Сварка пластмасс ультразвуком. 2-е изд.
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 229 230 231 232 233 234 235... 254 255 256
|
|
|
|
При реализации логического автомата обычно следует учесть необходимость прерывания цикла и перевод автомата в исходное состояние на случай возникновения аварийной ситуации, например с помощью кнопки аварийного останова "стоп". Алгоритм (1У.18) реализует выполнение сварочных операций по заданному для каждой операции времени. Эффективность такого алгоритма может быть обеспечена лишь при жесткой стабилизации входных переменных (векторы X и к): управляющих воздействий (частота, амплитуда колебаний, сварочное усилие и т. п.); геометрических размеров свариваемых деталей; химических и физических свойств; состояния поверхностей и т. д. Осуществить такую стабилизацию практически невозможно. Оптимальным алгоритмом был бы такой, который обеспечивал бы заданное качество изделий при изменении входных переменных, т. е. обеспечивал бы полную инвариантность качества к входным возмущениям. Полностью основываться на использовании принципа компенсации нельзя, так как большинство входных переменных не измеряется. Основной путь, по которому сейчас идут исследования в области автоматизированного управления УЗС, — это разработка таких критериев !/,-, которые были бы в значительной мере "нечувствительны" к возмущениям. Так, авторами [6] установлено, что стабилизация величины деформации (осадки) Д в процессе сварки позволяет получить достаточную стабильность качества сварных соединений при отклонениях сварочного усилия, частоты и амплитуды колебаний в широких пределах. Выше (см. гл. III) предложен более общий критерий — коэффициент режима /Ср, являющийся функцией управляющих воздействий, произведение которого на время сварки для конкретного изделия — величина постоянная. Рассмотрим критерии, применяемые для сварочных операций. Как указывалось выше, для операции "сварка" предложены следующие критерии: время сварки, фиксированная осадка, толщина шва, первая производная осадки по времени, амплитуда. Соответствующие математические выражения для перечисленных критериев могут быть записаны в виде а) Цсв = К^св; б) £/св = /С2А; в) исв = -/С36 (£/свпр 0); г) ¿/03=^4-^=^4-^-;(1У.19) Д) "ев = Къ -^2= К в -ЩГ (£/свп* 0) ; е) £/св=-/СбЛ (^свпр0), где £св, Д, б, 5, А — время с начала выполнения операции "сварка", деформация (осадка), толщина шва, перемещение сварочной головки и амплитуда колебаний волновода соответственно; Ки..., /Се — коэффициенты. 232
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 229 230 231 232 233 234 235... 254 255 256
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
