Сварка пластмасс ультразвуком. 2-е изд.
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 228 229 230 231 232 233 234... 254 255 256
|
|
|
|
Рис. ІУ.28. Граф переходов логического автомата САУ К подготовительным операциям относятся: подведение волновода к свариваемым деталям, отведение волновода от готового изделия и исходное состояние автомата до начала цикла, характеризующееся отсутствием управляющих воздействий. К транспортным операциям относятся: транспортировка, установка и закрепление деталей или готового изделия. В простейших САУ, таких, как САУ МТУ-1,5 транспортные операции в цикл логического автомата не входят и выполняются оператором сварочной установки. В некоторых технологических режимах сварочные операции могут производиться с дискретным изменением значения управляющего параметра в течение операции, например с изменением статического давления с Р\ до РгВ таких случаях можно выделить этапы операции, например, "проковка 1" и "проковка 2". Граф переходов логического автомата САУ УЗС показан на рис. 1У.28. Здесь состояние 0 соответствует исходному состоянию автомата, а состояния 1, 2,п — номеру шага выполняемой операции. Во время выполнения каждого шага определяется некоторый критерий, или функционал £/,-, являющийся в общем случае функцией времени и некоторого набора контролируемых переменных. Переход к следующему шагу выполняется, когда значение £/,• будет равно или больше некоторого предельного значения СЛпр, которое может либо задаваться заранее, либо вычисляться в процессе функционирования по текущим значениям измеряемых переменных. Условие перехода может быть записано в виде Щ^ирр.(IV. 17) Очевидно, если на 1-м шаге £Л=/(^, то реализуется задержка на время £ЛпрУ'К, иначе, если £Л= то автомат выполняет функции обычного реле времени, где К — масштабный коэффициент. В частном случае для нескольких шагов критерии Vг,могут быть одинаковыми; например, для САУ МТУ-1,5 алгоритм работы запишется в виде Щ =/=1,2,3,4,(IV. 18) где іі — время с начала і-го шага. 231
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 228 229 230 231 232 233 234... 254 255 256
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
