Сварка пластмасс ультразвуком. 2-е изд.
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 226 227 228 229 230 231 232... 254 255 256
|
|
|
|
В качестве примера рассмотрим функции АСУ серийно выпускаемой сварочной установки МТУ-1,5 с генератором УЗГ-5-1,6/22. В состав установки входит регулятор давления воздуха, подаваемого в камеры пневмопривода, и дискретная САУ циклического типа, выполняющая три основные операции, осуществляемые путем воздействия на подачу воздуха в камеры пневмопривода сварочной головки и включения ультразвукового генератора. Оператор выполняет транспортные операции по установке и снятию изделий, включает циклическую-программу САУ, оценивает визуально качество сварного соединения, регулирует частоту и мощность генератора, устанавливает ток подмагничивания магнитострикционного преобразователя и задает с помощью органов управления длительность каждой из трех операций. Очевидно, что оператор выполняет основную функцию управления — корректировку управляющих воздействий для компенсации возмущений (вектор X), поэтому качество изделий будет в значительной мере определяться индивидуальными качествами оператора (интуиция, опыт и т. п.). Основная цель САУ — оптимизация технологического процесса, которая математически описывается как минимизация некоторого функционала Q, зависящего от векторов R(t) и X(t): Q[R(t), X(0] = мин.(IV. 14) Функционал Q должен математически отражать требования к готовым изделиям. Можно выделить общие требования двух категорий и соответствующие им функционалы Q\ и Q2: экономического характера (достижение максимальной производительности или минимального расхода энергии) и качественного характера (требования к прочности и внешнему виду готового изделия). За редким исключением в УЗС одновременная минимизация Qi и Q2 не имеет места, поэтому в качестве общей целевой функции можно было бы использовать "компромиссный" функционал вида С = аД+ аД.(IV. 15) Однако непосредственное использование функционала (IV. 15) затрудняется тем, что для теории управления определение коэффициентов ai и а2 является неформальной задачей, поэтому исследователи формулируют цель как минимизацию одного из функционалов Q\ или Q2 при ограничениях на величину другого: $2Q20r?(IV. 16) '(например, достижение минимального времени технологического процесса при прочности не ниже заданной). 229
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 226 227 228 229 230 231 232... 254 255 256
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |