Расчет и конструирование машин контактной сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 409 410 411 412 413 414 415... 421 422 423
|
|
|
|
з вол я ют установить сварочные клещи Сили Н-образного типа в любой заданной позиции. Поворот клещей в своем суппорте дает четвертую степень свободы. Совокупность всех механических перемещений может быть запрограммирована в любой необходимой последовательности, соответствующей выполнению необходимых точек сварки. Все операции закладываются в память автомата, выполненную на перфоленте с восемью каналами. Программа может разрабатываться различными методами, в том числе и при помощи имитатора с ручным управлением. На рис. 10-6 показана кинематическая схема четырсхосевого автомата ARO, а ниже приведены его технические данные: Максимальная масса рабочего инструмента ..........100кг Точность позиции на рабочем месте±1 мм Средняя скорость перемещения по трем осям ..........18 м/мин Максимальная скорость перемещения но трем осям ......22 м/мин Максимальная скорость вращения суппорта клещей .......90 ... °/с Максимальное отклонение вращающего суппорта клещей ....450° Ход: по оси X .........250 мм по оси У .........820 мм по оси 1..........500 мм Вся]"схема управления автомата расположена в отдельном шкафу. 10-3. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ Система управления робота должна обеспечить движение рабочего органа по заданной программе, необходимой для выполнения той или иной операции. Программа может быть жесткой или гибкой. Системы управления, работающие по жесткой программе, разделяются на цикловые, позиционные, контурные и контурно-позиционные. Работа робота по гибкой программе предусматривает наличие в программе большого объема памяти и возможность управления роботом от ЭВМ. Цикловые системы управления нашли применение в промышленных роботах с ограниченным числом остановок, которые можно осуществлять концевыми выключателями или переналаживаемыми жесткими упорами. Они могут выполняться как на электронных, так и пневматических или гидравлических схемах. Позиционные системы управления используются в промышленных роботах, имеющих большую универсальность и требующих для своей работы большого объема памяти. Каждая позиция совместно с дополнительными командами или сигналами блокировочных цепей записывается в блоках памяти. Система позволяет обеспечить высокую точность отработки роботом заданной программы,
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 409 410 411 412 413 414 415... 421 422 423
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
