Расчет и конструирование машин контактной сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 408 409 410 411 412 413 414... 421 422 423
|
|
|
|
вающую все степени свободы движения рабочего инструмента, необходимые для контактной сварки. В качестве примера такой конструкции манипулятора-рсбота можно привести конструкцию че Рис. 10-6. Кинематическая схема четырехосевого автомата фирмы ARO / — основание; 2 — механизм перемещения по оси X (цепной или реечный); 3 — механизм перемещения по вертикали; 4 — головка для закрепления клещей с механизмом поворота вокруг оси X; Ч — механизм перемещения вдоль оси К тырехосевого автомата фирмы ARO, предназначенного для контактной точечной сварки вдоль линий, находящихся в трех измерениях. Сварка производится клещами различного типа. Трое салазок, расположенных в прямоугольной системе координат, по
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 408 409 410 411 412 413 414... 421 422 423
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
|
|
|
