Расчет и конструирование машин контактной сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 407 408 409 410 411 412 413... 421 422 423
|
|
|
|
Кинематическая схема робота, имеющая шесть степеней свободы, показана на рис. 10-5. Движение исполнительного органа робота осуществляется в прямоугольной, цилиндрической и сферической системах координат. Это позволяет получить высокую степень точности установки рабочего инструмента. Рис. 10-5. Кинематическая схема робота с шестью степенями свободы / — тележка; 2 — захват: 3 — держатель захвата; 4 — рука; 5 — привод движения руки; б — выдвижная часть колонки; 7 — колонка; 8 — механизм вращения колонки: Приведенными схемами не исчерпываются кинематические схемы различных конструкций роботов, имеющих шесть и больше степеней свободы. Однако большинство операций по контактной сварке может быть выполнено роботами с шестью степенями свободы. Поэтому рассмотрение более сложных схем вряд ли будет целесообразно в данной книге. В большинстве конструкций роботов всегда имеется захват для удержания и манипуляций с исполнительным органом (сварочные клещи, головки для многоэлектродной сварки и т. д.). Но существует ряд конструкций манипуляторов-автоматов, в которых рабочий орган непосредственно встроен в конструкцию, обеспечи Вокруг 2 і 8 9
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 407 408 409 410 411 412 413... 421 422 423
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
|
|
|
