Расчет и конструирование машин контактной сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 406 407 408 409 410 411 412... 421 422 423
|
|
|
|
щей — осуществляется в сферической системе координат. Робот предназначен для контактной точечной сварки в труднодоступных местах кузова автомобиля "Рено 5". До разработки этого робота рабочему приходилось просовывать сварочные клещи через окошко и выполнять сварку в условиях плохой видимости и в неудобном положении. Робот может выполнять следующие операции: выдвижная рука—подъем и опускание со скоростью до 1270 мм/с, выдвижение и втягивание со скоростью до 760 мм/с, поворот направо или налево на 220° со скоростью ПО ...7с; рабочая головка — сварочные Рис. 10-4. Кинематическая схема робота рычажного типа / — корпус; 2 — механизм поворота; 3 — рычаг; 4 — механизм поворота руки; 5 — рука; 6' — цилиндр захвата; 7 — захват для крепления сварочных клспіеП клещи — поворот на 180° со скоростью ПО ... 7с, качание на 220° со скоростью ПО ... 7с. Движение с нормальной скоростью производится при массе клещей в захвате 11,3 кг, при массе клещей в захвате 34 кг движение происходит с уменьшенной скоростью. Точность перемещения ± 1 мм. Захват робота может держать сварочные клещи или приспособление для многоточечной сварки. Движение осуществляется гидравлическим приводом, рабочая программа записывается на магнитной ленте, находящейся в основании робота. Робот может работать по заданной программе или получать программные импульсы извне, tiro можно подключить к компьютеру. Производительность робота до 180 точек в минуту. Кинематическая схема рычажного робота приведена на рис. 10-4. Эта схема использована в норвежском сварочном роботе "Тральфа". В таких конструкциях отсутствуют прямолинейные движения. Все движения исполнительного органа производятся за счет поворота рычагов. Роботы такого типа имеют большую зону обслуживания, но точность отработки движений невысока.
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 406 407 408 409 410 411 412... 421 422 423
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
|
|
|
