Расчет и конструирование машин контактной сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 405 406 407 408 409 410 411... 421 422 423
|
|
|
|
данными степенями свободы. Движение исполнительного органа может происходить в прямоугольной, цилиндрической и сферической системах координат. Сложные роботы могут одновременно осуществлять перемещения в этих системах координат. Число сте Рис. 10-3. Кинематическая схема робота фирмы "Снякн" / — тележка: 2 — салазки; 3 корпус с механизмами поворота вокруг осеп У и /. 4 — рука с механизмом поворота вокруг оси X; 5 — захват для крепления клещеп пеней свободы движения исполнительного органа и конструкция свариваемой детали диктуют выбор системы координат движения исполнительного органа. На рис. 10-3 показана кинематическая схема робота фирмы "Сияки". Движение исполнительного органа — сварочных кле
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 405 406 407 408 409 410 411... 421 422 423
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
|
|
|
