Расчет и конструирование машин контактной сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 404 405 406 407 408 409 410... 421 422 423
|
|
|
|
от жесткости передач от привода к вращательным элементам. Поэтому не следует стремиться к универсальности робота за счет вращательных движений, и там, где это возможно, необходимую универсальность и степени свободы надо достигать за счет поступательных движений. В универсальных роботах, имеющих захват для различных сварочных инструментов (сварочные клещи, специальные конструкции Рис. 10-2. Кинематика движений захвата в результате поступательного движения поршня: а — поворот захвата вокруг неподвижной оси; б — поворот захвата вокруг подиижной оси токоиодводов к свариваемым деталям и т. д.), число выполняемых операций во многом зависит от конструкции захвата. Если захват, подобно человеческой руке, имеет пять пальцев, то число выполняемых операций можно принять за 100%. Для захвата с четырьмя пальцами число операций сократится до 99%, с тремя пальцами — до 90% и с двумя пальцами — до 40%. Наиболее приемлемых типом силового привода роботов является гидравлический или пневматический. Эти типы привода при минимальных размерах обеспечивают заданные скорости перемещений и необходимые усилия на исполнительных органах. На рис. 10-2 показан один из возможных вариантов гидравлического привода захвата. Здесь поступательное движение штока поршня преобразуется в движение захвата. Кинематические и конструктивные схемы роботов позволяют осуществлять различные движения исполнительного органа с за
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 404 405 406 407 408 409 410... 421 422 423
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
|
|
|
