Расчет и конструирование машин контактной сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 402 403 404 405 406 407 408... 421 422 423
|
|
|
|
ГЛАВА ДЕСЯТАЯ СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ 10-1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ За последние годы в различных отраслях промышленности, в том числе и в области контактной сварки, начинают находить большое применение различные автоматические манипуляторы с программным ум. равленпем для выполнения целого комплекса основных (сборка, сварка, механическая обработка, окраска и др.) и вспомогательных (транспортирование, складирование, погрузка и разгрузка) работ. Н м"---— / Роботы Зля пущиюрт\ —1-----нш операции \ мм Рис. 10-1. Возможные области использования промышленных роботов в различных отраслях промышленности С учетом технических возможностей роботов на рис. 10-1 представлены возможные области их использования в различных отраслях промышленности [29]. Как видно из приведенных данных, область использования роботов в сварочном производстве достаточно широка и охватывает диапазоны перемещений от 0,8—0,9 мм до 2 м и создаваемы* усилий на перемещение исполнительного органа от 80 до 1000 Н. Большие задачи по дальнейшему развитию и ускорению технического прогресса в области сварки еще более остро ставят вопрос о комплексной механизации и автоматизации сварочного производства. Применение роботов при комплексной механизации и автоматизации сварочных и вспомогательных процессов позволит значительно облегчить и ускорить решение втих задач. Особенности технологического процесса контактной сварки требуют, чтобы робот имел высокоразвитую систему управления, способную обеспечить движение исполнительного органа робота одновременно по нескольким координатам, как от точки к точке, так и по криволинейной пространственной траектории. Большая производительность и точность позиционирования предъявляют требования к жесткости конструкции робота и точности ра
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 402 403 404 405 406 407 408... 421 422 423
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
