Технология и оборудование контактной сварки: Учебник
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 199 200 201 202 203 204 205... 251 252 253
|
|
|
|
гельио клещи К для точечной сварки, ГЦ2 поднимает пли опускает ее. Под действием гидроцилиндров ГЦЗ и ГЦ4 через зубчатую рейку F и зубчатое колесо ЗК поворачивается колонка робота. Аналогичное устройсгво используется для поворота сварочных клещей робота и их наклона. Рабочая зона такого робота показана па рис, 151, б (заштрихованная область). Наиболее сложной частью промышленного робота является система его управления. Получили распространение роботы с жесткой программой управления. Они реализуют движения рабочего органа по установленной программе и не реагируют на изменившиеся внешние условия. В систему управления входят устройства, устаиавлтт-вающие скорость и время передвижения рабочего органа по соответствующим координатам, устройство для записи и ввода команд и различная счетная, сравнивающая и кодирующая аппаратура. Известны роботы, программа которых записывается на магнитном барабане. Современный промышленный робот имеет систему обучения. Пользуясь выносным пультом управления, оператор выполняет заданный технологический цикл, нажимая соответствующую кнопку па пульте. При этом рабочий орган может перемещаться в замедленном темпе, что увеличивает точность позиционирования. Точность перемещения рабочего органа робота зависит от многих условий и в первую очередь от грузоподъемности робота. Для точечной сварки используют роботы с массой клещей до 35 кг. Точность позиционирования рабочего органа в вависимости от конструкции робота колеблется в пределах ± (0,2-^l,2) мм. В промышленных роботах для точечной сварки применяют подвесные точечные машины в отдельно расположенным сварочным трансформатором или клещи со встроенным сварочным трансформатором. Иногда сварочный трансформатор размещают на подьиж-ной части робота. В этом случае трансформатор с клещами связывают жестким токоподводом со скользящими контактами. Наиболее часто промышленные роботы при контактной сварье используют для загрузки и съема деталей и передвижения их шд электродами машины. Мелкие детали зажимаются захватным уа-ройством робота, подносятся к электродам машины и передвигаются относительно них. Более крупные детали следует располагать иа приспособлении и передвигать их относительно элек(родов вместе в приспособлением. На рис. 152 показана схема робототехнического комплекса, ео-втоящего из контактной машины /, робота 4 и ориентир)юших и подающих устройств. Свариваемые детали ориентируются в необходимое положение в устройствах 2 и 5. Они представляют собой чаше всего вибробункер или магазин-накопитель. Детали из этих устройств по лоткам 3, 6 подаются в фиксатор, откуда их забираег захиатное устройство робота. В таких комплексах используют роботы с одним нли двумя рабочими органами, которые и подают детали на электроды машииы в определенной последовательности. Последние имеют большую производительность. 203
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 199 200 201 202 203 204 205... 251 252 253
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
