Сварка в защитных газах плавящимся электродом. Часть 1. Сварка в активных газах. Издание 2-е, переработанное
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 69 70 71 72 73 74 75... 97 98 99
|
|
|
|
единений при высокой производительности. При создании робото-технических комплексов обычно предусматривают обеспечение экологической безопасности, жестко регламентированной требованиями стандартов. При выборе промышленных роботов-манипуляторов для сварки в защитных газах плавящимся электродом оценивают в первую очередь параметры необходимого перемещения сварочной горелки для выполнения самого процесса и вспомогательных операций при подготовке к сварке (количество степеней свободы, механическая структура робота). Учитываются габариты и масса свариваемых изделий, необходимая точность позицирования, скорость перемещения и изменение положения горелки. Иногда в комплексе робота-манипулятора совмещают операции по сборке деталей, их сварке и складированию. В соответствии с принятой международной классификацией роботы-манипуляторы делят на специализированные и многоцелевые. Роботы, реализующие технологические процессы сварки, отнесены Международной федерации роботов к классу 1РК160. В настоящее время роботы, реализующие технологии сварки, применяются в основном в автомобилестроении, строительно-дорожном машиностроении и энергомашиностроении при сварке узлов мелкосерийного и серийного производств со швами сложной формы и различной длины, когда требуется частая смена технологий сварки [62]. Наиболее часто используют сварку сталей в смесях аргона с 20-25% С02 электродной проволокой диаметром 1,2 мм на токах струйного переноса электродного металла или им-пульсно-дуговую сварку в смесях аргона с 10-15% С02, реже — сварку в С02 порошковой проволокой на режимах, которые обеспечивают минимальное разбрызгивание и хороший внешний вид швов. При наплавке применяют порошковую проволоку. В качестве сварочных головок часто используют механизмы подачи проволоки полуавтоматов и держатели с гибкими шлангами. В циклах работы предусматривают операции по контролю положения электрода в начале сварки. После сварки каждого шва откусывают лишний выбег электродной проволоки и ее оплавленного конца, покрытого шлаком, что обеспечивает хорошее начало сварки следующего шва. После сварки нескольких деталей в программу работы включают операции по очистке сопла от брызг и его опрыскивание составом, уменьшающим прочность прилипания брызг к соплу и токоподводу горелки. 138 Для упрощения циклограмм работы роботов целесообразно использовать приемы, улучшающие начало и окончание сварки, а также сварочные горелки с токоподводами, обеспечивающими надежный контакт с электродной проволокой в нижней части наконечника. При использовании роботов необходимо предусматривать меры по предупреждению механических травм обслуживающего персонала, удалению аэрозолей и повышению защиты от излучения дуги — не только прямого, но и отраженного. Источники тока Сварку в С02 и смесях С02 с 02 и Аг плавящимся электродом выполняют на постоянном токе. Используют источники питания, обладающие пологопадающими, жесткими, комбинированными и падающими внешними характеристиками. По динамическим свойствам применяемые источники питания можно разделить на источники с низкими скоростями нарастания силы тока короткого замыкания с11кз/Л= 10-30 кА/с, со средними г/7кз/й?г=40-60 кА/с, высокими й?/кз/Л=70-200 кА/с и очень высокими й?/кз/с/£200 кА/с. Для питания импульсной дуги применяют специальные источники [10, 14, 16, 25, 38 и др.]. Выбор статических и динамических характеристик источников диктуется диаметром электрода и методом сварки [12, 25, 38, 62 и др.]. Для сварки в С02, С02+15% 02, С02+75% Аг и С02+75% Аг+ 5% 02 проволоками малых диаметров (0,6-1,4 мм) на режимах с частыми короткими замыканиями рекомендуются источники с пологопа-дающей или комбинированной внешней характеристикой и высокими скоростями нарастания силы тока короткого замыкания [7,24,38,44]. Для сварки без коротких замыканий используют источники питания с пологопадающими и комбинированными внешними характеристиками, с высокими или средними скоростями нарастания силы тока короткого замыкания. Оптимальные для большинства случаев скорости нарастания силы тока короткого замыкания равны 70-110 кА/с. Указанные источники в наибольшей степени интенсифицируют саморегулирование дуги и обеспечивают высокую стабильность процесса сварки. Для сварки порошковой проволокой рекомендуются источники питания с пологопадающими внешними характеристиками и высокими скоростями нарастания силы тока короткого замыкания. 139
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 69 70 71 72 73 74 75... 97 98 99
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
