• Если требуется активно влиять на работу
интеллектуальной структуры, электромеханические преобразователи нужно
размещать оптимальным образом. При этом должно работать минимально
возможное количество активных элементов. Как и в случае датчиков, для
компенсации отказов можно зарезервировать часть
преобразователей.
• Система должна иметь обратную связь. Если
программа решает, что для принятия решения недостает данных, система
должна изменять положение датчиков и преобразователей. Это может быть
сделано включением неактивных модулей и физическим перемещением
работающих элементов.
• Должна иметься процедура плановой починки. При
наличии запасной системы контроля может производиться ее
замена.
• Контроль работоспособности нужно проводить
максимально часто, допуская возможность усовершенствования системы,
насколько это позволяют финансовые и технические
возможности.
Можно возразить, что эти
требования в значительной степени являются всего лишь здравым смыслом
и описывают лишь то, что должны делать системы, осуществляющие обработку
поступающей информации. Эти требования написаны для формализации
требований к широкому ряду систем, работающих в зависимости от поступающей
информации. В некотором смысле они походят на программы, ориентированные
на объект, в отличие от традиционных программ, направленных на
решение специфических задач.
Второй вывод, который следует из
сопоставления различных методов обработки данных, состоит в том, что
должны иметься операции проверки и анализа информации. Эти операции
являются алгоритмами, соответствующими вершинам графа анализа
информации. Ниже будет дан обзор некоторых наиболее общих методов такого
анализа.
Сейчас в продаже имеются
программы, предназначенные для автоматической обработки сигнала
датчиков. В обзоре [18] приведен анализ таких программ вплоть до 1993
года. Хотя в нем описаны несколько устаревшие программы, он дает ясное
представление о принципах их работы.
4.9. Детекция расслоений
при помощи акустических волн
4.9.1. Лэмбовские волны
Как отмечено выше, Риттер описал
четыре уровня детекции повреждений [9]. Для начала опишем первый
уровень, называемый детекцией. Процедура, называемая детекцией
аномалий, является развитием классического метода контроля, в
котором непрерывно наблюдают за неко-
