Рис. 4.3. Схема анализа
информации.
Операцию анализа поступающей
информации можно описать ориентированным графом, в котором входные
линии соответствуют датчикам, а выходные линии - принятым решениям.
Информация, полученная при помощи датчиков, по мере прохождения через
граф уплотняется и очищается на каждом уровне, становясь все более
надежной. Как следствие, она изменяет свою природу. В вершинах графа
происходит синтез и обработка информации различными методами, зависящими
от положения и уровня вершины. Синтез информации проводится на следующих
уровнях.
Синтез на уровне отдельных
точек. Данные об отдельных точках (пикселях) от нескольких
датчиков объединяются до предварительной обработки
данных.
Синтез на уровне характерных
признаков. Два или более предварительно обработанных сигнала
комбинируются, в результате чего образуется вектор, описывающий некоторый
характерный признак изображения. Комбинирование может состоять в простом
увеличении размерности вектора данных или включать сложный
нелинейный анализ.
Синтез на уровне
изображения., Два или более вектора, описывающих некоторый характерный
признак, объединяются и передаются на алгоритм распознавания
образов.
