ники колебаний. Благодаря
точности теоретической модели, результаты расчетов хорошо согласуются
с экспериментальными данными. Этот пример представляет собой уникальное
решение проблемы контроля систем, имеющих близкие собственные частоты
колебаний.
Геометрическая форма антенны
показана на рис. 3.20. В пятое и восьмое ребра встроены плоские
пьезокерамические датчики прямоугольной формы. Противоположные
поверхности пьезокерамики служат электродами. Каждое ребро крепится к
основанию антенны при помощи жесткой втулки и гибкой проволоки, создающей
необходимое натяжение. Ребра первоначально были плоскими, но в процессе
сбора они приобрели изогнутую форму.
Частотные характеристики антенны
в интервале 9—19 Гц показаны на рис. 3.21. В этом интервале частот имеются
семь близких резонансных пиков. Второй набор резонансов имеется в области
30 Гц. Эти наборы резонансов соответствуют первой и второй гармоникам
собственных колебаний отдельных ребер. Антенна имеет восемь ребер, и
естественно было бы ожидать появление восьми резонансных пиков. Однако на
рис. 3.21 наблюдается лишь семь пиков, и это означает, что один из них
является вырожденным, т.е. имеется два независимых гармонических
колебания одинаковой частоты. Существование вырожденного
резонансного пика (частотой 11,01 Гц) означает, что для управления и
контроля системы требуются по меньшей мере два независимых регулятора
[13].
Для выбора активных ребер,
обеспечивающих лучшую управляемость системой, определяли коэффициенты
управляемости, значения которых приведены в табл. 3.3 для различных пар
ребер. Эти коэффициенты аналогичны коэффициентам, приведенным в табл.
3.2 для поворачиваемой рамы, однако в табл. 3.3 приведены нормированные
значения коэффи-
