Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 51 52 53 54 55 56 57... 220 221 222
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 3. Контроль
колебаний |
|
|
|
|
|
ния, действие которой
определяется величиной скорости смещения, как описано в параграфе 3.3.2.
Результаты показывают хорошее согласие теоретических расчетов и
экспериментальных данных. Обращает на себя внимание низкое
демпфирование торсионных и плоскостных колебаний. Качество работы
замкнутой системы управления характеризуется декрементом затухания. В
случае управления лишь двигателем декремент затухания мал для трех мод
колебаний, а именно двух крутильных мод и колебаний в плоскости пластины.
Это показывает, что управление одним лишь двигателем не позволяет
эффективно подавить колебания, что иллюстрируется рис. 3.18, на
котором видны слабозатухающие торсионные колебания с большим временем
релаксации.
Из-за невозможности эффективно
бороться с крутильными колебаниями рамы лишь при помощи управления
мотором на корпус рамы установили второй пьезокерамический регулятор. Это
сильно улучшило поведение системы, что иллюстрируется табл. 3.2,
сравнивающей поведение рамы, управляемой только двигателем и двигателем
вместе с пьезоэлектрическим регулятором. Таблицы 3.1 и 3.2 иллюстрируют
высокую эффективность дополнительного пьезоэлектрического
регулятора. Поворот рамы вызывает появление торсионных и плоскостных
колебаний. Попытка управлять ими лишь при помощи двигателя оказалась
неэффективной. Однако введение второго пьезокерамического регулятора
позволило эффективно демпфировать эти колебания, что иллюстрируется
рис. 3.19.
Таблица 3.2. Управляемость
колебаниями рамы при ее повороте |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффицие Управление
двигателем |
нт управляемости С
регулятором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
Важно отметить, что столь
значительное улучшение рабочих характеристик не потребовало больших
затрат энергии, и полная потребляемая мощность увеличилась с 121,53
до 121,84 Вт. Декремент затухания увеличился в 15 раз для первой гармоники
торсионных колебаний, в 2,3 раза для второй гармоники торсионных колебаний
и в 6 раз для первой гармоники колебаний в плоскости пластины. Таким
образом, незначительное усложнение системы привело к огромному
улучшению рабочих характеристик, что демонстрирует эффективность
использования интеллектуальных структур. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 51 52 53 54 55 56 57... 220 221 222
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |