Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение






Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .



Страницы: 1 2 3... 51 52 53 54 55 56 57... 220 221 222
 

Глава 3. Контроль колебаний
ния, действие которой определяется величиной скорости смещения, как описано в параграфе 3.3.2. Результаты показывают хорошее со­гласие теоретических расчетов и экспериментальных данных. Обра­щает на себя внимание низкое демпфирование торсионных и плос­костных колебаний. Качество работы замкнутой системы управления характеризуется декрементом затухания. В случае управления лишь двигателем декремент затухания мал для трех мод колебаний, а именно двух крутильных мод и колебаний в плоскости пластины. Это пока­зывает, что управление одним лишь двигателем не позволяет эффек­тивно подавить колебания, что иллюстрируется рис. 3.18, на котором видны слабозатухающие торсионные колебания с большим временем релаксации.
Из-за невозможности эффективно бороться с крутильными колеба­ниями рамы лишь при помощи управления мотором на корпус рамы установили второй пьезокерамический регулятор. Это сильно улучши­ло поведение системы, что иллюстрируется табл. 3.2, сравнивающей поведение рамы, управляемой только двигателем и двигателем вместе с пьезоэлектрическим регулятором. Таблицы 3.1 и 3.2 иллюстрируют вы­сокую эффективность дополнительного пьезоэлектрического регулято­ра. Поворот рамы вызывает появление торсионных и плоскостных ко­лебаний. Попытка управлять ими лишь при помощи двигателя оказалась неэффективной. Однако введение второго пьезокерамического регуля­тора позволило эффективно демпфировать эти колебания, что иллюст­рируется рис. 3.19.
Таблица 3.2. Управляемость колебаниями рамы при ее повороте
Мода колебаний
Коэффицие Управление двигателем
нт управляемости С регулятором
1-я торсионная
8,62
109,55
1-я изгибная
155,16
156,42
2-я торсионная
1,11
39,81
1 в плоскости
17,28
54,31
2 изгибная
80,29
91,61
Важно отметить, что столь значительное улучшение рабочих харак­теристик не потребовало больших затрат энергии, и полная потребляе­мая мощность увеличилась с 121,53 до 121,84 Вт. Декремент затухания увеличился в 15 раз для первой гармоники торсионных колебаний, в 2,3 раза для второй гармоники торсионных колебаний и в 6 раз для первой гармоники колебаний в плоскости пластины. Таким образом, незначи­тельное усложнение системы привело к огромному улучшению рабочих характеристик, что демонстрирует эффективность использования ин­теллектуальных структур.
rss
Карта
 






Страницы: 1 2 3... 51 52 53 54 55 56 57... 220 221 222

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу


Наплавка и напыление
Термическая обработка сплавов: Справочник
Цветные металлы и сплавы: Справочник
Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение
Индукционная наплавка твердых сплавов
Ультразвуковая дефектоскопия: Справ. пособие
Процессы цементации в цветной металлургии

rss
Карта