Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 49 50 51 52 53 54 55... 220 221 222

	 Глава J. Контроль колебаний Рис. 3.16. Влияние пьезоэлектрической системы контроля на колебания балки. ее усложнения. Поворот вызывает появление изгибных и крутильных колебаний. В раму вставлены два активных элемента, которые исполь­зуются одновременно как датчики и электромеханические преобразо­ватели в замкнутом контуре системы управления. Система управления одновременно поворачивает раму и подавляет ее колебания. Результаты показали, что управление лишь двигателем без активного демпфера по­вышает эффективность поворота и подавляет изгибные колебания рамы, но не позволяет подавить крутильные колебания. С крутильными коле­баниями можно активно бороться с помощью активных элементов. Подробное описание такого регулятора дано в работе [16]. Рама состоит из тонкостенных алюминиевых трубок диаметром 6,35 мм и толщиной стенки 1,24 мм. Трубки соединены алюминие­выми болтами, как показано на рис. 3.17. Рама крепится на стальном валу. Тахометр, измеряющий угловую скорость поворота рамы, нахо­дится в корпусе мотора. На вал установлен потенциометр, сигнал которого пропорционален углу поворота. Вся конструкция крепится к бетонному блоку, обеспечивающему жесткость конструкции, как показано на рис. 3.17. Таблица 3.1. Собственные частоты и декременты затухания поворачива­ющейся рамы при одновременном управлении двигателем и регулятором Расчет Эксперимент Колебания Частота (Гц) Затухание (%) Частота (Гц) Затухание (%) Торсионные 4,37 0,41 4,32 0,82 Изгибные 8,87 11,24 7,68 9,18 Торсионные 15,47 0,50 14,11 1,26 В плоскости 19,79 0,53 20,76 0,94 Изгибные 27,53 5,10 26,25 1,32 rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу