ного регулятора является то, что
он демпфирует все частоты колебаний. Увеличение коэффициента усиления
приводит к увеличению степени демпфирования. Если датчик и преобразователь
расположены в разных точках и некоторые гармоники не демпфируются, то в
системе может возникнуть неустойчивость. Вероятность этого особенно
высока, если для некоторой гармоники фазы колебаний датчика и
преобразователя имеют противоположный знак.
Обратная связь, определяемая
величиной скорости смещения (производной), эффективно демпфирует
колебания. Если имеется дополнительный канал управления, в котором
управляющая сила пропорциональна величине смещения, устойчивость
системы увеличивается еще больше.
3.3.3. Обратная связь по
координате
Для обеспечения высокой
устойчивости слоистого материала к динамическим воздействиям
желательно иметь закрытую систему управления. Систему управления,
реагирующую на смещение определенных точек [19], называют регулятором с
обратной связью по координате [11,6]. Однако и в этом случае желательно
дополнительно использовать жидкостной демпфер.
Работа регулятора с
отрицательной обратной связью основана на предположении, что колебания
структуры могут быть описаны суммой независимых гармонических колебаний.
Колебания структуры раскладываются на сумму независимых колебаний, и
каждое гармоническое колебание описывают моделью из пружины, демпфера и
массы. Регулятор создает силы, подавляющие колебания. Силы,
соответствующие каждой гармонике колебаний, создаются электромеханическими
преобразователями. Рассмотрим работу регулятора с отрицательной
обратной связью по координате для одной гармоники. Регулятор вводит в
электрическую схему прибора вторую степень свободы. Он эквивалентен
массе, пружине и демпферу и управляется колебаниями
структуры. Сила, создаваемая электромеханическим преобразователем,
пропорциональна амплитуде колебаний. Коэффициент пропорциональности
между
