Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 41 42 43 44 45 46 47... 220 221 222
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 3. Контроль
колебаний |
|
|
|
|
|
Работа системы управления
основана на анализе влияния управляющих сил на отдельные гармоники
колебаний структуры. Обычно на основании сигнала датчиков определяют
амплитуду отдельных гармоник, а управление основано на воздействии
создаваемых электромеханическими преобразователями сил на каждую
гармонику. Управляющие усилия создают систему сил, действующих на
структуру. Амплитуды гармоник вычисляют, исходя из сигналов нескольких
датчиков, учитывая форму гармоник и местоположение датчиков.
Альтернативный способ состоит в обработке сигналов, полученных при
различных частотах колебаний. Вместо множества датчиков можно использовать
один датчик, сделанный из пьезоэлектрической пленки, способной
производить пространственное фильтрование сигнала [7].
После размещения датчиков и
электромеханических преобразователей необходимо определить алгоритм
создания управляющих сил, вычисленных на основе измеренных амплитуд
колебаний. Если датчики и преобразователи сгруппированы в пары, то
самый простой способ управления состоит в создании преобразователем силы в
ответ на величину получаемого сигнала (одноприводный регулятор).
Второй путь состоит в анализе сигнала нескольких датчиков и определении
управляющих сил для всей системы преобразователей, что называют
мультиприводным регулированием. Очевидно, что первый способ
регулирования гораздо проще, а второй, если он работает правильно,
должен быть более эффективным.
3.3.2. Демпфирование
В принципе одноприводный
регулятор аналогичен амортизатору, в котором энергию поглощает вязкая
жидкость. Если датчик и преобразователь расположены в одном месте, а
в качестве управляющего сигнала используется математическая производная
координаты (или деформации) датчика, которая преобразуется в
управляющую силу, система действует аналогично жидкостному демпферу.
Достоинством однопривод- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. ЗЛО. Неустойчивое поведение
системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 41 42 43 44 45 46 47... 220 221 222
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |