Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 40 41 42 43 44 45 46... 220 221 222

	 3.3. Активный контроль структур Рис. 3.9. Переходная характеристика замкнутой системы. Рисунок 3.9 демонстрирует реакцию автомобиля на внезапное ступенча­тое изменение его направления в этом случае. Поведение является коле­бательным вследствие очень резкой реакции системы на изменение вне­шних параметров. Характеристикой скорости реакции системы является время релаксации, за которое при ступенчатом изменении координаты отклонение снижается в заданное количество раз (обычно до 2 или 5% от исходной величины). Если продолжать увеличивать коэффициент усиле­ния, то в некоторый момент амплитуда колебаний начнет расти. Такое поведение системы, называемое неустойчивым, иллюстрируется рис. 3.10. Неустойчивое поведение замкнутой системы управления, очевидно, крайне нежелательно и его следует избегать любой ценой. 3.3.1. Контроль отдельных гармоник колебаний Существует множество параметров, влияющих на рабочие характерис­тики активной системы управления. Очень важно, чтобы датчики точ­но измерили амплитуду колебаний структуры, а электромеханические преобразователи создали соответствующую управляющую силу. Для их характеризации вводят понятия наблюдаемости и управляемости [14]. Для контроля системы необходимо знать, как ведет себя система при резонансных частотах. В параграфе 3.1.2 отмечалось, что датчик, по­мещенный в узел некоторой гармоники, не может влиять на ее ампли­туду. Поэтому для описания поведения всех гармоник необходимо уве­личивать количество датчиков. Кроме того, если балка может изгибаться в горизонтальной плоскости, такой изгиб не регистрируется датчика­ми, измеряющими деформацию в вертикальной плоскости. Аналогич­но, если электромеханический преобразователь создает силу в узле некоторой гармоники, то она гаситься не будет, и при помощи этого преобразователя управлять данной гармоникой невозможно. В то же время использование двух или нескольких правильно размещенных преобразователей позволяет управлять большинством гармоник. Оче­видно, что для замкнутого контура управления большое значение имеет форма гармоники. rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу