Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 203 204 205 206 207 208 209... 220 221 222

	 Глава 10. Интеллектуальные структуры в природе органов — волосики и щетинки, трихоботрии и колоколообразные ре­цепторы, которые будут описаны ниже [3]. Для тяжелых и опасных для жизни человека условий были разработаны роботы, движения которых моделируют движения насекомых. Проворство насекомых обусловлено разнообразием информации, которую они получают при помощи органов чувств. Насекомые имеют как минимум три типа механорецепторов: рецепторы движения, механической силы и внеш­него контакта [4]. На ногах расположена часть рецепторной систе­мы насекомого. Волос насекомого не похож на волос млекопитающих. Он представ­ляет собой длинный полый сужающийся усеченный конус, состоящий из кутикулы (рис. 10.1) и установленного в гнездо из резилина, элас­тичной формы кутина, очень податливого, упругого и почти не имею­щего необратимой деформации материала. Каучукоподобные свойства кутина обусловлены его поперечной сшивкой в сочетании с гидратаци­ей, которая придает относительно жестким цепям белка высокую сте-рическую подвижность [6]. Изгиб волоса воздействует на рецепторную ячейку насекомого, и появляется сигнал. Когда на волос не действуют внешние силы, каучукоподобное основание обеспечивает его ориента­цию в вертикальном направлении, и сигнал отсутствует. Структура на­столько надежна, что сигнал появляется только при смещении волоса из положения равновесия. Волос может смещаться вследствие действия внешних сил, близости других частей тела или движения воздуха. Сооб­щалось о создании искусственного наноуровневого сенсора (рис. 10.2), похожего на систему рецепторных волос насекомого [7], но информа­ция о его работе отсутствует. Рис. 10.2. Датчик, сделанный по кремниевой технологии и подражаю­щий системе рецепторных волосиков насекомого. rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу