ет во всех направлениях, для
гидравлических систем не характерна значительная концентрация напряжения.
Это является их достоинством по сравнению с механическими деталями
вроде шестерен, рычагов и кулачков, в которых при регулярном
переключении постепенно растут усталостные трещины.
Простейший анализ условий
равновесия приводит к уравнению баланса сил, действующих на поршень
регулятора (рис. 8.5, Ь)\
(8.1)Хотя и относительно небольшое,
но контролируемое изменение сдвигового напряжения т приводит к модуляции
силы, действующей на поршень:
(8.2)где d - диаметр
поршня. Используя формулу (8.1), получаем:
(8.3)При h = 0,5, / = 100,
d = 100 мм и те = 100
кПа получаем оценку силы:
При нестационарном течении
ускорение жидкости в клапане и ее сжимаемость могут ухудшить его работу.
Отметим, что сжимаемость гидравлического масла приблизительно в 150 раз
выше, чем у стали.
Исходя из приведенных примеров,
можно выдвинуть требования, которым должна удовлетворять интеллектуальная
жидкость:
1) жидкость не должна течь при небольших
механических напряжениях;
2) предел текучести должен зависеть от величины
управляющего сигнала, которая должна определяться компьютерной
программой.
Вполне вероятно, что экономно и
логично выполнить эти требования при помощи только электрических или
только механических устройств не удастся. В настоящее время
исследуется возможность решения этой задачи, используя метод
электрорегулирования.
8.3. Немного философии
В табл. 8.1 предпринята попытка
классифицировать машины с гибким управлением, осуществляемым
электрическим сигналом (рис. 8.1).
В истории технического прогресса
часы всегда отражали уровень развития человечества [6]. В различные эпохи
они отличались принципами работы, соответствующими машинам своего
времени.
1. Эпоха механических и
гидравлических машин. Все функциональные изменения в часовых
механизмах осуществлялись за счет различий в конфигурации пружин и
маятников.
