Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 161 162 163 164 165 166 167... 220 221 222
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 8. Гидравлические интеллектуальные
устройства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.4. (а) - Протез ноги с амортизатором на
основе магнитореологи-ческой жидкости; (Ь) - схема
амортизатора. |
|
|
|
|
|
микропроцессор определяет
состояние человека (скорость хода, наклон, положение и т.д.) и принимает
решение о приведении в действие гидравлического амортизатора. Его
вязкость жидкости в рабочем цилиндре зависит от величины магнитного поля
(магнитореологическая жидкость), это позволяет оптимизировать движение
человека. Время действия системы и управляющего компьютера равно
примерно 40 мс и сопоставимо со скоростью реакции живого колена. Без
дозарядки аккумулятор служит приблизительно два дня.
Приведенные примеры позволяют
сформулировать основные требования, которым должна удовлетворять
жидкость. Для легкого движения протеза необходимо, чтобы вязкость жидкости
цо была низкой в одном
состоянии (рис. 8.5, а) и высокой
в другом. В последнем случае механическое поведение жидкости
напоминает поведение полимера. Она не течет, если механическое
напряжение ниже некоторого критического значения, называемого
пределом текучести, как показано на рис. 8.5, Ь.
Величина предела текучести зависит от напряженности
магнитного поля, определяющего степень поляризации частиц. Если
механическое напряжение становится выше предела текучести, начинается
течение. Такими свойствами в магнитном поле обладают растворы твердых
дисперсных частиц размером >1 мкм в некоторой жидкости. Величина
предела текучести зависит от концентрации частиц, которая на практике
лежит в интервале 20-60 об.%. |
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 161 162 163 164 165 166 167... 220 221 222
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |