Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 158 159 160 161 162 163 164... 220 221 222
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.2. Основные понятия и
приципы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.1. Модель,
иллюстрирующая принцип работы гибких устройств. |
|
|
|
|
|
Электрическое напряжение на
выходе гибкого генератора постоянно в течение некоторого заданного
времени Af, после чего оно изменяется. При этом нагрузка должна
успеть отреагировать на уменьшение или увеличение управляющего напряжения.
Интеллектуальное гидравлическое устройство типа предохранительного
клапана, как правило, управляется при помощи электроники. Такие устройства
имеют преимущества, присущие обычным гидравлическим устройствам.
Прежде чем переходить к обсуждению того, зачем нужны интеллектуальные
гидравлические клапаны, на примере некоторых низкоскоростных
устройств обсудим предъявляемые к ним требования.
Смесь жидкокристаллического (ЖК)
нематика (70 об.%) и полиси-локсана (30 об.%) изменяет свою вязкость под
действием электрического поля. Она используется в адаптивных
ходунках, изображенных на рис. 8.2, а. Этот пример
демонстрирует свойства жидкости, используемой в адаптивных машинах.
Когда на управляющие пластины (рис. 8.2, Ь) подается
напряжение величиной ~2 кВ/мм, ЖК домены поляризуются и выстраиваются
вдоль поля вместе с полимером, в результате чего между доменами
образуется жесткая связь. Вследствие малого размера доменов и высокой
вязкости смеси -10 Пас, после подачи напряжения вязкость изменяется не
слишком быстро, за время -20-80 мс. Величина регулируемого с помощью
электроники предела текучести равна -10 кПа при скорости сдвига
300/с, что соответствует скорости движения пешехода 0,3 м/с (рис.
8.3, а) [2].
Ходунки корпорации Asahi Kasei
принимают на себя вес человека и ограничивают его скорость, чтобы он не
споткнулся при движении по наклонной дороге. Величина сопротивления
определяется импульсами высокого напряжения, длительность которых
регулирует датчик скорости, установленный на колесе ходунков.
Тормозящий момент силы зависит от величины управляющего напряжения.
Такое поведение сильно отличается от поведения обычных ньютоновских
жидкостей (рис. 8.3, Ь). Поскольку плотность тока в смеси ЖК
с полисилоксаном равна лишь -1 мкА/см2, потребляемая мощность
составляет доли ватта. |
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 158 159 160 161 162 163 164... 220 221 222
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |