ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ
УСТРОЙСТВА
У. А. Балло
8.1. Введение
Эта глава посвящена
гидравлическим интеллектуальным устройствам. В ней описаны принципы работы
таких устройств, методы получения цифрового сигнала, усилия, развиваемые
гидравлическими машинами, и области их применения. Затем кратко описаны
некоторые гидравлические интеллектуальные устройства с электронным
управлением.
8.2. Основные понятия
и принципы
С помощью программного
управления интеллектуальный механизм может изменять свои характеристики.
Это свойство называют гибкостью.
При этом, поскольку аппаратные средства остаются
неизменными, не тратится время на изменение конфигурации машины.
Характер и скорость движения изменяются переключением усиливающих
рычагов, ведущих шкивов, при помощи коробки передач и
т.д.
Основными характеристиками
гидравлической машины являются максимальные величины развиваемой силы
F, скорости U и смещения е.
В принципе механические устройства имеют очень высокую
скорость и мощность. Их достоинствами являются также высокая точность и
жесткость, а недостатком - отсутствие гибкости. Электромагнитные
механизмы могут изменять скорость, но развивают меньшую силу.
Новейшие модели могут гибко изменять рабочие характеристики благодаря
цифровому или аналоговому управлению и использованию сервомоторов и
шаговых двигателей. Их конкурентоспособность значительно возросла после
появления новых магнитных материалов и устройств, позволяющих быстро
изменять ток в соленоидах, создающих магнитное поле.
Работа любого механизма
ограничена выделением тепла, достижением предельного электрического и
магнитного поля и т.д. Отношение создаваемого усилия к ускоряемой
массе определяет быстроту изменения рабочей скорости гибкого устройства.
Гибкие устройства не имеют времени остановки или запуска в их
стандартном понимании. Этот процесс иллюстрируется моделью работы
электрогенератора, приведенной на рис. 8.1.
