Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 135 136 137 138 139 140 141... 220 221 222
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.17. Схема работы
инерционного преобразователя и вид управляющего сигнала
[8].
Принцип работы шагового
двигателя показан на рис. 6.16. Активными компонентами в нем являются
три связанных пьезоэлектрических преобразователя. Средний (PZ2)
деформируется в продольном направлении, в то время как два npyrax(PZl
и PZ3) поочередно зажимают и отпускают вал, по которому перемещается
ползун. Когда преобразователь PZ1 зажимает стержень (в это время он
неподвижен), PZ2 растягивается и толкает PZ3 (который свободен). На
этой стадии вал не двигается (стадия 1). После этого PZ1 ослабляет
захват, a PZ3 зажимает вал, после чего PZ2 сжимается и тянет PZ3 вместе с
тягой по направлению к PZ1 (стадия 2). Когда совершается много таких
шагов, создается очень плавное движение и развивается высокая действующая
сила (около ЮН). Одновременно такое устройство имеет очень высокую
разрешающую способность (порядка нанометров). Его недостатками
являются малая скорость движения (порядка 10~3 м/с) и
необходимость малых допусков при изготовлении двигателя.
Инерционный шаговый ползун
основан на чрезвычайно малом времени реагирования пьезоэлектрических
преобразователей. Пилообразное напряжение прикладывается к
пьезоэлектрическим элементам, на которые опирается массивная платформа
(рис. 6.17). Во время линейного роста напряжения силы трения хватает
для того, чтобы платформа двигалась направо (от а
к Ь). Когда
электрическое поле внезапно падает, сила трения оказывается
недостаточной, и происходит проскальзывание, при котором платформа не
двигается, а пьезоэлектрические элементы быстро перемещаются налево
(от b к с). Типичная
средняя |
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 135 136 137 138 139 140 141... 220 221 222
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |