навливается постоянное усилие
прижима сердечника вибратора к изделию, а генератором звуковой частоты
5 регулируются частота
колебаний и переменное усилие сердечника. При колебаниях сердечник
воздействует через динамометрическую петлю на изделие, а индукционный
преобразователь перемещений 3
выдает выходной сигнал, амплитуда и форма которого наблюдается
в электроннолучевой трубке прибора 4. Изделие 6, установленное на
виброопорах 7, и вибратор закреплены на общей плите 8 с продольными и поперечными
пазами, позволяющими фиксировать изделие и вибратор практически в
любом требуемом положении. С помощью этого устройства автоматически
или вручную можно в широких пределах менять рабочую частоту
вибратора, что позволяет легко установить амплитудно-частотную и
фазо-частотную характеристики системы и выбрать частоты, требуемые
для обработки изделия.
Виброобработка начинается с самой
высокой резонансной частоты системы и проводится до тех пор, пока
амперметр блока питания не зафиксирует спад потребляемой вибратором
силы тока. Когда спад прекращается, виброобработка продолжается на
следующей резонансной частоте и т. д. Таким образом, применение
электромагнитного вибратора'позволяет проводить виброобработку
сварной конструкции в широком диапазоне частот, обрабатывать
различные ее части, закрепляя конструкцию консольно либо с упором на
упругие опоры. Причем процесс виброобработки фиксируется как
показаниями приборов, так и регистрированием амплитудно-частотной
характеристики вибрируемой системы [79].
Для наиболее эффективного
снижения сварочных напряжений при наименьших затратах мощности приводного
двигателя электромеханического вибратора важно поддерживать
постоянным достигнутое экстремальное значение амплитуды резонансных
колебаний в процессе непрерывного изменения собственной частоты
колебаний изделия. С этой целью в ИЭС им. Е. О. Патона разработано
устройство для снижения остаточных сварочных напряжений [94], в
котором определение момента достижения экстремального значения
амплитуды резонансных колебаний и поддержание этого значения
осуществляются за счет измерения величины и знака фазового сдвига
между вынуждающей силой и вынужденными колебаниями изделия и
преобразования этой величины в управляющий сигнал в цифровой форме
для блока управления приводом вибратора. Устройство автоматически
обеспечивает поиск резонансной частоты по минимуму фазового сдвига
рассогласования входных сигналов датчика амплитуды и датчика частоты
и поддерживает колебания изделия на резонансной частоте [94]. Это
устройство внедрено на Тираспольском заводе литейных машин им. С. М.
Кирова.
Экспериментальная вибрационная
установка, описанная в работе [97], позволяет проводить стабилизацию
резонансной частоты вращения вибровозбудителя при помощи дополнительного
синхрон-
