14.2.
Устройство и характеристика манипуляторов, вращателей, кантователей,
роликовых стендов и кондукторов
Манипуляторы
обеспечивают вращение изделия на 360°. угол наклона в зависимости от
конструкции может быть от 90 до 360°. На рис. 14.1 приведена
конструктивная схема манипулятора с зубчатым сектором для обеспечения
наклона изделия на угол до 135°. Планшайба манипулятора, на которой
закрепляют деталь для наклона и вращения, находится над столом.
Она укреплена на консольном двух-стоечном корпусе вместе с зубчатым
сектором механизма наклона и механизмом вращения
планшайбы.
Вращатели (кантователи). На рис. 14.2 приведена конструктивная схема
двухстоечного вращателя с горизонтальной осью вращения. Он состоит из
приводной передней стойки с электроприводом и планшайбой
3. Планшайба
4 вместе с
пинолью (цилиндрическим ползуном), могущей передвигаться с помощью
механизма передвижения, расположены на задней стойке, которая, в
свою очередь, может двигаться на тележке со стопором по рельсовому пути
рамы вращателя. Двухстсечные враитатели предназначены для
поворота балочных, рамных и корпусных конструкций при установочной
нерегулируемой скорости вращения и, таким образом, выполняют функции
кантователей. При наличии регулируемой сварочной скорости они используются
для механизированной или автоматизированной сварки корпусных или
других конструкций, имеющих круговые сварные
соединения.
Применяются также
двухстоечные кантователи с подъемными центрами. Принцип действия этих
кантователей аналогичен предыдущему, добавлен только механизм
подъема центров, который позволяет приподнимать конструкцию на нужную
высоту для возможности ее поворота и опускать для сварки швов с пола.
Кантователи могут быть одностоечные — только с одной приводной стойкой.
Применяют также цепные, кольцевые, рычажные и домкратные
кантователи.
Роликовые стенды широко используются для сборки и
сварки цилиндрических и конических конструкций (резервуаров, трубных
секций, криволиней!
