Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 95 96 97 98 99 100 101... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 1 ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ И НАПЛАВКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.33. Типовое роботизированное рабочее место для дуговой сварки на базе универсального робота ТУРЮ
|
|
|
|
|
|
Разработаны типовые планировки час- тично автоматизированных производственных участков с использованием роботов для дуго- вой сварки. На рис. 1.34 приведена схема ти- пового роботизированного участка, содержа- щая несколько рабочих мест для дуговой свар- ки [6, 16, 20, 22, 23, 27].
В состав участка входят роботы РБ251 /, манипуляторы 2 изделия, стеллажный склад 7, шкафы управления склада, автоматический кран-штабелер 8, который обслуживает склад (выдает тару с заготовками на передающее уст- ройство и принимает тару со сваренными кон- струкциями), передающее устройство 5, тара 4, манипуляторы 6 шарнирные сбалансирован- ные, пульты управления роботизированными рабочими местами, ограждения 3 рабочих зон роботов. Роботизированные рабочие места мо- гут быть расположены по обе стороны от стел- лажного склада и только с одной стороны. При необходимости участок может наращи- ваться вверх, так как принцип построения уча- стка — модульный; основными модулями яв- ляются роботизированные рабочие места. При этом необходимо удлинять стеллаж склада и пути для автоматического крана-штабелера.
На основе робота ТУРЮ создан роботизи- рованный участок с односторонним располо- жением двух роботизированных рабочих мест относительно транспортного средства, связы- вающего рабочие места со складом и между собой. В отличие от рассмотренных выше на нем для связи технологических рабочих мест со складом используется трансманипулятор. Выбор варианта связи склада с рабочими мес- тами и рабочих мест между собой, определяет- ся балансом времени работы транспортных устройств (штабелера и трансманипулятора) и зависит прежде всего от времени сварки изде- лий, размеров склада и участка, а также скоро- стей перемещения транспортных средств.
Поточные и автоматические сборочно-сва- рочные линии. Применение поточных и авто- матических линий позволяет решить пробле- му комплексной механизации и автоматизации сборочно-сварочных работ, существенно по-
|
высив эффективность сварочного производст- ва [6, 16, 20, 22, 23, 27]. В состав поточных и автоматических линий входит комплекс техно- логически связанного оборудования, последо- вательно расположенного на рабочих местах, позволяющего в поточных линиях с участием операторов механизировать все основные сва- рочные, сборочные и частично вспомогатель- ные операции, а в автоматических линиях полностью механизировать и автоматизировать все технологические, вспомогательные и транспортные операции. Функции оператора в последнем случае сводятся к наладке эле- ментов линии, а иногда к загрузке заготовок и выгрузке готовых деталей.
Механизированные и автоматические ли- нии сварочного производства разделяют по следующим признакам: виду выполняемых ра- бот; номенклатуре изготовляемых изделий; не- прерывности технологического процесса; ком- поновке; расположению оборудования и сис- теме управления. По виду выполняемых работ линии классифицируют в зависимости от ох- вата операций процесса производства сварных изделий. Они могут охватывать весь процесс производства сварных конструкций, начиная от заготовки и кончая отделкой, или включать только часть операций, например сборочно-сварочные и отделочные. Комплекс операций, включаемых в линию, зависит от конструкции свариваемого изделия и масшта- бов производства.
По номенклатуре изготовляемых изделий линии разделяют на однономенклатурные, предназначенные для изделий одного типораз- мера, и многономенклатурные, предназначен- ные для изделий разных типоразмеров с пере- наладкой или без переналадки линии. Одно- номенклатурные линии применяют в массо- вом, крупносерийном производстве, многоно- менклатурные — в серийном и мелкосерий- ном.
По признаку непрерывности технологиче- ского процесса различают линии с непрерыв- ным и прерывистым технологическим процес- сом. Линии с непрерывным технологическим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 95 96 97 98 99 100 101... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |