Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 94 95 96 97 98 99 100... 494 495 496

	ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ 97 Рис. 1.32. Типовое роботизированное рабочее место на основе робота РБ251 по 250 кг каждый, сварочной аппаратуры, ис- точника питания, стоек управления и приво- дов, ограждения 3, шарнирно-сбалансирован- ного манипулятора 4 с ручным управлением, приемных столов 5, отделенных от зоны дей- ствия оператора ограждениями, инструмен- тальной тумбочки, тары с заготовками и сва- ренными изделиями. Приемный стол служит для связи потоков заготовок и изделий техно- логического рабочего места с цеховыми пото- ками и внутрицеховым транспортом. Наличие двух манипуляторов изделия по- зволяет существенно повысить степень ис- пользования наиболее сложных составных час- тей рабочего места (манипулятора горелки, сварочного оборудования и системы управле- ния), а также организовать режим двухместно- го обслуживания для оператора в то время, ко- гда на одном манипуляторе идет сварка робо- том, на другом оператор выполняет загру- зочно-разгрузочные работы, сборку под свар- ку, прихватку и другие подготовительные ра- боты. Недостатком двухместного обслужива- ния является необходимость перехода операто- ра попеременно от одного манипулятора к другому. Типовое роботизированное рабочее место для дуговой сварки на базе серийно выпускаемо- го универсального робота типа ТУРЮ (рис. 1.33) предназначено для роботизации сварки конст- рукций небольших габаритных размеров и со- стоит из робота 3 типа ТУРЮ с угловой систе- мой координат, сварочной аппаратуры 5, ис- точника питания 4, двухпозиционного пово- ротного устройства 2, двух манипуляторов 1 изделия, расположенных на поворотном уст- ройстве, устройства управления 6, шкафов электроприводов манипулятора горелки и из- делия, шарнирно-сбалансированного манипу- лятора, инструментальной тумбочки, огражде- ний с проемом, тар для заготовок и готовых сварных конструкций, баллонов (при отсутст- вии централизованного газоснабжения). Применение двухпозиционного поворот- ного устройства 2 с манипулятором изделия в каждой позиции, как и в предыдущем случае, направлено на повышение степени использо- вания оборудования рабочего места. В этом случае оператор работает в одной зоне, что повышает его безопасность и улучшает условия труда. Однако применение поворотных устройств удобно лишь для конст- рукций относительно небольших размеров, а также вытянутых в одном направлении. В по- следнем случае применяют поворотное уст- ройство с горизонтальной осью вращения и однокоординатные манипуляторы изделия (вращатели) в каждой позиции. Выделение одиночных роботизированных рабочих мест является лишь первым шагом в освоении ро- ботизации сварки на производстве. Существенный эффект может быть достиг- нут лишь при объединении роботов как мини- мум в роботизированные участки с комплекс- ным решением следующих задач: накопления и хранения комплектов заготовок; выдачи комплектов на освободившееся рабочее ме- сто; хранения и выдачи сборочно-сварочной оснастки на рабочее место; автоматического ввода программы работы оборудования ра- бочего места; механизации и автоматизации сборки конструкций под сварку (установка, зажим и удержание заготовок в процессе свар- ки); механизации и автоматизации выгрузки сварного изделия из сборочно-сварочного приспособления; транспортировки сварного изделия. 4 За к 562 rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу