Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 93 94 95 96 97 98 99... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 1. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ И НАПЛАВКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
ки относительно шва. Горелка может быть лег-
ко отсоединена от штатива и использована для
механизированной сварки коротких швов с
различной ориентацией в пространстве, недос-
тупных для автоматической сварки. При необ-
ходимости на штативе можно закрепить две
горелки, каждую со своей системой суппортов.
Увеличения объема автоматической свар-
ки при наличии шлангового полуавтомата
можно достичь также применением простых
механизмов перемещения горелки относитель-
но свариваемых кромок, т. е. используя сред-
ства малой механизации. Технико-экономиче-
ская эффективность комплексно-механизиро-
ванных рабочих мест и участков, при компо-
новке которых используются шланговые полу-
автоматы, достигается благодаря следующему.
— Применению различных подвесок или
других устройств, снижающих нагрузку на ру-
ку сварщика (его утомляемость), а также обес-
печивающих маневренность горелки полуавто-
мата, равноценную маневренности держателя
для ручной сварки с достижением более высо-
кой производительности, характерной для ме-
ханизированной сварки.
— Снижению затрат времени на раз-
личные вспомогательные работы. Так, приме-
нение подвесок полуавтоматов в виде шарнир-
ных консолей обеспечивает легкое перемеще-
ние полуавтомата при сравнительно большой
зоне обслуживания, позволяет применять
большие катушки, что исключает их частую
замену. В типовых рабочих местах можно
обеспечить рациональную систему подачи за-
щитного газа или смесей газов путем примене-
ния рамповых контейнеров и других средств
централизованного газоснабжения.
— Повышению количества наплавленно-
го металла в единицу времени путем преиму-
щественного выполнения сварки в нижнем
положении различными универсальными или
специальными манипуляторами-кантователя-
ми или позиционерами: сравнение типовых
режимов сварки в нижнем и вертикальном по-
ложении показывает, что в нижнем положе-
нии количество наплавленного металла в еди-
ницу времени может быть в 2—3 раза больше,
чем в вертикальном.
— Механизации сборочных работ, уста-
новки и переустановки заготовок, главным об-
разом за счет применения местных (входящих
в состав участка) транспортных и подъемных
средств. Использование на рабочих местах на-
стенных кранов, консольно-поворотных кра-
нов на колоннах или шарнирно сбалансиро-
ванных манипуляторов облегчает труд сбор-
щиков и сварщиков, сокращает время на ожи-
дание цеховых кранов.
— Экономии производственных площа-
дей, чему способствуют рациональное распо-
ложение сварочного и вспомогательного обо-
рудования (подвеска полуавтомата и различно-
го инструмента) над рабочим местом с исполь-
зованием в качестве несущих конструкций ко-
лонн и кранов и планировка в соответствии с
требованиями научной организации труда. На
|
многоместных участках экономия площадей
обеспечивается также благодаря использова-
нию многопостовых источников питания.
— Улучшению условий труда вследствие
применения вентиляционных устройств, ба-
лансиров для подвески инструмента, столов с
поворотными деками, повышения энергоосна-
щенности рабочих мест и др.
— Снижению расходов на проектирова-
ние при использовании типовых решений и
технологий к конкретным задачам.
Как показали исследования, наибольший
интерес вызывают рабочие места на основе
сборочно-сварочных плит с Т-образными па-
зами (неподвижных, наклоняющихся или по-
воротных), что связано с возможностью креп-
ления различных видов оснастки, с удобством
эксплуатации таких плит в сварочном произ-
водстве, а также комплект оборудования с раз-
личными сварочными порталами, самоходны-
ми подвесками для аппаратов и поворотными
рамами.
Роботизированные рабочие места и участки.
Появление роботов позволило приступить к
решению наиболее сложной задачи дуговой
сварки большого количества швов различной
длины и различного пространственного распо-
ложения в свариваемой конструкции. (До по-
следнего времени эта задача считалась тех-
нически невозможной или экономически не-
целесообразной.) В данном случае применение
роботов возможно в виде автономных роботи-
зированных технологических рабочих мест,
участков, линий, цехов. Для начального пе-
риода внедрения роботов для дуговой сварки
наиболее характерно использование автоном-
ных технологических рабочих мест и концен-
трация их в виде участков.
Роботизированное технологическое рабочее
место для дуговой сварки обычно состоит из
робота-манипулятора, горелки, одного или не-
скольких манипуляторов изделия, сварочной
аппаратуры, источника питания, стоек управле-
ния, коммуникаций, ограждений и других
средств техники безопасности, средств механи-
зации загрузки-разгрузки, унифицированной
тары для свариваемых заготовок и готовых
сварных конструкций. Как и при создании
комплексно-механизированных рабочих мест и
участков, для роботизированных рабочих мест
важно не разрабатывать специальные компо-
новки в каждом конкретном случае, а исполь-
зовать типовые планировки и технические ре-
шения.
В ИЭС им. Е. О. Патона разработан ряд
типовых компоновок роботизированных ра-
бочих мест для дуговой сварки. Так, типовое
роботизированное рабочее место на основе ро-
бота РБ251 (рис. 1.32) предназначено для свар-
ки конструкций средних габаритных размеров
с механизацией'загрузки заготовок и выгрузки
готовых изделий. Рабочее место состоит из пя-
тикоординатного манипулятора / сварочной
горелки с размерами рабочей зоны
2500 х 1250 х 630 мм, двух двухкоординатных
манипуляторов 2 изделия грузоподъемностью
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 93 94 95 96 97 98 99... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
