|
|
|
|
|
|
|
|
|
АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКАМИ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.40. Структурная схема АСУ электронно-лучевой сваркой
|
|
|
|
|
|
приборов 7 цифрового измерения скорости вращения электродвигателей;
пульт 5 ручного управления сервоприводом.
АСУ установки реализует последовательно следующие задачи технологического процесса электронно-лучевой сварки: подготовку, свар- ку, завершение. На стадии подготовки осуще- ствляется: проверка работоспособности УВК, энергетического комплекса и электропривода; ввод с пульта видеотерминала заданных пара- метров режима сварки; контроль глубины ва- куума в сварочной камере и пушке; совмеще- ние электронного пучка со стыком сваривае- мого изделия с запоминанием реальной траек- тории стыка.
На стадии сварки управление процессом осуществляется выдачей уставок на локаль- ные регуляторы по заданию оператора (в полу- автоматическом режиме работы) или по жест- кой программе (в режиме "автомат"). Основ- ными параметрами процесса являются: сила тока электронного пучка, фокусирующей лин- зы; амплитуда технологической развертки; скорость сварки. В процессе сварки обеспечи- ваются: контроль и регистрация отклонений параметров процесса выше допустимых значе- ний; контроль и учет высоковольтных пробо- ев в пушке с определением координат на сты- ке свариваемого изделия; аварийное заверше- ние процесса.
На стадии завершения выдается рапорт с отражением нарушений или отклонений, имевших место в процессе сварки.
Установка с АСУ позволяет реализовать заданное количество сварных соединений за одно вакуумирование. Постоянная потреб-
|
ность в наращивании функциональных воз- можностей вычислительной системы создала предпосылки для нового подхода к проектиро- ванию системы в виде ряда функций, по- лучившей название функциональной архитек- туры. Отдельные элементы, реализующие за- конченные функции, получили название мо- дулей функциональной архитектуры. Появи- лась новая структура построения сложных ав- томатизированных систем управления, в осно- ву которых закладываются иерархические зве- нья, обеспечивающие децентрализованное вы- полнение функций.
На основе такого подхода разрабатывают перспективные рассредоточенные микропро- цессорные системы управления, в состав кото- рых входят микропроцессоры МП и узлы вво- да-вывода аналоговой и дискретной информа- ции, перепрограммируемая и оперативная па- мять (рис. 1.41). Такие микропроцессорные системы связи с объектом получили название активных и предназначены для работы в со- ставе АСУ. Наличие микропроцессора позво ляет установить такие модули в локальных уз- лах объекта управления и осуществлять управ- ление исполнительными органами Э[...ЭП объ- екта, реализовывать необходимые законы ре- гулирования, оптимизировать процесс, а также иметь возможность работы как в автономном режиме, так и под управлением ЭВМ более высокого уровня, используя дистанционные каналы связи.
Децентрализованные системы управления, используя принцип параллельной обработки информации, обеспечивают высокое быстро- действие системы управления технологиче-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|