|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 1. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.34. Функциональная схема автоматической системы слежения СУ269:
/ — технологическая развертка; // — канал управления током электрическо- го пучка; ///— канал управления фокусировкой пучка; IV — отклоняющие системы пушки
|
|
|
|
|
|
БУШ-1. Возможна также передача управ- ляющих команд непосредственно на один из трех сервоблоков координатных шаговых дви- гателей манипулятора сварочной пушки или свариваемого изделия. При управлении приво- дом автоматически обеспечивается разгон- торможение шагового двигателя по заданному закону, компенсация зазора механической пе- редачи привода перемещения.
Для наведения на стык и слежения за сты- ком с записью его траектории перед сваркой предназначена микропроцессорная система вторично-эмиссионного слежения СУ283. При сварке, а также при возможном после- дующем ремонте сварного шва траектория стыка воспроизводится. Координаты сваривае- мой точки стыка отображаются на малогаба- ритном дисплее в цифровом виде. При записи траектории стыка имеется возможность про- граммного управления, мощностью и фокуси- ровкой электронного пучка. Управление поло- жением электронного пучка осуществляется перемещением сварочной пушки, для чего система СУ283 выдает управляющие сигналы на шаговый привод типа БУШ-5.
Вторично-эмиссионные системы слеже- ния применяются только при наличии явного стыка, либо его заменяющей клиновидной ка- навки на поверхности металла. Изготовление сварных конструкций, имеющих замкнутую поверхность, сопряжено с определением поло- жения середины "скрытого" стыка. Так, при сварке тавровых соединений со стороны листа необходимо контролировать положение оси ребра, находящегося под листом. Стык между листом и ребром, невидимым со стороны лис- та, называют "скрытым" стыком.
Для контроля положения середины "скры- того" стыка изделий из немагнитных металлов разработан специальный прибор "Стык-Г
|
(рис. 1.35). Техническая характеристика при- бора "Стык-Г приведена ниже.
Контролируемые немагнит- ные металлы........Коррозионно- стойкая сталь, ти- тан и его сплавы, алюминий и его сплавы, медь и сплавы на ее ос- нове
|
|
|
Диапазон толщин листа,
мм............. 2...12
Точность контроля,
не ниже.......... 3% толщины
листа
Режим работы.......Ручная и автома- тическая разметка
Масса прибора, кг..... 6,5
Габаритные размеры, мм. . 450 х 330 х 160 Напряжение питающей се- ти частотой 50 Гц, В ... . 220
|
|
|
Работа прибора основана на сочетании цифрового интегрирующего метода измерения с токовихревым методом контроля (рис. 1.36). Для этого используется дифференциальный токовихревой преобразователь ТВП накладно- го типа, собранный на Ш-образном магнито- проводе из ферромагнитного материала. Пре- образователь содержит три обмотки, причем питающая обмотка расположена на среднем стержне, измерительные — на крайних стерж- нях. Питающая обмотка подключена к выходу генератора синусоидального напряжения ГСН, а измерительные — ко входам дифферен- циального усилителя ДУ.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|