|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 1. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ЭЛЕКТРОН НО-ЛУЧ ЕВОЙ СВАРКИ
|
|
|
|
|
|
|
верткой электронного пучка. Эти субмодули управляются программно.
Для контроля геометрических параметров электронного пучка мощностью до 60 кВт в состав системы входит специальный датчик, устанавливаемый на сварочной пушке или от- дельно от нее. Контроль геометрии пучка мо- жет осуществляться до сварки. Программиро- вание параметров технологического процесса осуществляется оператором в форме диалога (т. е. вводятся только необходимые цифровые значения параметров), а выбор режимов и подрежимов контроля — методом программ- ного "меню" (с помощью кнопок "ДА" и "НЕТ"). Система включает также некоторые вспомогательные устройства: имитатор датчи- ка перемещения пушки (или изделия); про- грамматор микросхем постоянной памяти.
Управление и диагностирование высоко- вольтного источника питания сварочной пуш- ки и его функциональных узлов являются важ- нейшими условиями обеспечения надежности энергоблока. Микропроцессорная система управления и диагностики ОЛ152 позволяет контролировать ускоряющее напряжение, на- пряжение катод—управляющий электрод, си- лы тока электронного пучка, фокусирующей линзы, накала пушки и бомбардировки катода, время работы катода и подогревателя, количе- ство пробоев, а также запись и воспроизведе- ние отклонений параметров и появления про- боев при сварке в функции пути. Имеется воз- можность проверки эмиссионной способно- сти катода пушки, состояния узлов стабилиза- тора ускоряющего напряжения, наличия охла- ждения и фаз питания и др.
Программное управление манипулятором. Для управления манипулятором с шаговыми двигателями ЕС-5 и ЕС-10 и сервоприводом типа ЕСПА создан блок программного управ- ления "Путь-Г (рис. 1.33). Он позволяет про- граммно управлять одновременно по двум ко-
|
|
|
Рис. 1.32. Блок системы контроля и программирова- ния СУ260
граммируется до 17 параметров процесса с воз- можностью линейной интерполяции каждого. Может быть задано до 300 участков шва с посто- янным режимом сварки длиной 1...10 ООО мм ка- ждый. Начало и окончание сварки осуществ- ляется по одной из двух специальных подпро- грамм либо в функции перемещения, либо в функции времени.
В составе системы имеется субмодуль управления отклонением электронного пучка. С его помощью осуществляется статическое и периодическое отклонение электронного пучка как с однократным, так и с двукратным его преломлением. Развертка электронного пучка производится по одной из десяти запи- санных в перепрограммируемой постоянной памяти траекторий с частотой 50...500 Гц или любой другой оперативно вводимой траекто- рии развертки. При этом обеспечивается ми- нимум биений развертки из-за пульсаций вы- прямленного сетевого напряжения. Субмо- дуль модуляции токов электронного пучка и фокусирующей линзы пушки обеспечивает любое их периодическое изменение с часто- той до 500 Гц, в том числе синхронно с раз-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.33. Блок программного управления "Путь-Г
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|