Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 31 32 33 34 35 36 37... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 2. ОБЩИЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Классификационные признаки
|
|
|
|
|
|
С нормальной стабильностью параметров (оборудование
группы Б, ГОСТ 297-80)
|
В системе управления,
возможно применение как
микропроцессоров, так и
электронных схем, при
управлении от групповой
ЭВМ
|
|
|
|
|
С повышенной стабильностью параметров (оборудова-
ние группы А)
|
В системе управления с
микропроцессорной тех-
никой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плексно-механизированных рабочих мест
(КМРМ) и участков (КМУ), а также поточных
и автоматических линий.
При сварке на отдельных станках и уста-
новках, как правило, многие вспомогательные
операции выполняются с невысоким уровнем
механизации и автоматизации как, например,
с помощью цеховых транспортных средств или
вручную. Более эффективно применение ком-
плексно-механизированных рабочих мест и
участков, а также поточных и автоматических
линий. Применение КМРМ и КМУ особенно
эффективно в единичном и мелкосерийном
производстве с широким распространением
механизированной сварки с помощью шланго-
вых полуавтоматов. Это позволяет полностью
или частично механизировать сборку, транс-
портировку, загрузку и выгрузку изделия. Ис-
пользование шланговых полуавтоматов не ис-
ключает применения автоматической сварки.
Более полно комплексная механизация и
автоматизация сборочно-сварочных работ раз-
решается применением поточных линий. Пер-
спективы развития комплексной механизации
и автоматизации в сварочном производстве от-
крываются при применении методов и тех-
нических средств программного управления и
широком использовании ЭВМ. Весьма пер-
спективно создание автоматических линий из
установок с ПУ перемещениями рабочих орга-
нов и параметрами режима сварки, главным
образом, на базе сварочных роботов, соеди-
ненных транспортно-загрузочными средства-
ми, использующими приспособления-спутни-
ки. Такие линии имеют средства автоматиче-
ского складирования заготовок и приспособ-
лений и распределения их между установка-
ми. Групповое управление линиями осуществ-
ляется от ЭВМ.
В условиях многономенклатурного произ-
водства важны отказ от жесткой последова-
тельности перемещения изделий от позиции к
позиции и создание линий с гибким транспор-
том, например, роботизированными тележка-
ми (робокарами) с электроприводом, управ-
ляемыми от ЭВМ. Питание привода тележек
осуществляется от аккумуляторных батарей, а
управление — с помощью высокочастотного
поля, возбуждаемого вокруг кабелей, вмонти-
рованных в пол. На линии с роботизирован-
|
ными тележками одновременно (в любой по-
следовательности) могут обрабатываться не-
сколько типоразмеров изделий.
Так, гибкая производственная система
(ГПС) "Робогейт" для точечной контактной
сварки, установленная на одном из заводов
фирмы ФИАТ, состоит из двух подсистем: свар-
ки боковин (рис. 2.4, а) и сварки обшивки кузо-
ва (рис. 2.4, б) легкового автомобиля. Произво-
дительность каждой подсистемы 1000 комплек-
тов в 15 ч. Одновременно могут собираться че-
тыре модели в любой последовательности. В
каждой подсистеме использовано 25 робока-
ров. Их предельная скорость 42 м/мин, уско-
рение при разгоне-торможении 0,5 м/с2, продол-
жительность работы до перезарядки аккумулято-
ров 15 ч, время зарядки 7,5 ч, грузоподъем-
ность 1,5 т, время подъема груза 18 с, габарит-
ные размеры 4,8 х 2,02 х 0,53 м.
Особенность системы "Робогейт" — на-
личие контурных "ворот", представляющих со-
бой раскрывающуюся кондукторную раму, ко-
торая после прихода тележки с предварительно
собранными свариваемыми элементами охва-
тывает свариваемое изделие, фиксируя его в
позиции сварки. Это не только позволяет сва-
рочным роботам работать без адаптации, но и
повышает точность изготовления, что благо-
приятно сказывается на последующих опера-
циях и на качестве изделия в целом. Подобные
кондукторные устройства перспективны и для
дуговой сварки, особенно изделий из тонко-
стенных заготовок. Стоимость системы "Робо-
гейт" на 30% выше стоимости традиционной
автоматической линии для сварки одного ти-
поразмера. Однако возможность сваривать на
одной линии два и более изделий без какой-
либо переналадки дает очевидный экономиче-
ский эффект.
Система управления "Робогейт" построена
на двух ЭВМ. В стандартном режиме одна из
них обслуживает производственный процесс,
а вторая используется для разработки новых
программ и других целей. В случае отказа пер-
вой ЭВМ функции ее передаются второй с по-
мощью управляемого вручную коммутатора
каналов. Время переключения 3 мин. Система
управляет 50-ю робокарами двух подсистем,
всеми сварочными роботами (до 50), автома-
тическими складами, управляет прохождени-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 31 32 33 34 35 36 37... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
