Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 27 28 29 30 31 32 33... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 2. ОБЩИЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ
|
|
|
|
|
|
|
|
третья — самостоятельные изделия как со-
ставные части ТКДС, например манипулятор
(вращатель) изделия, сварочный аппарат, ком-
плект сварочного оборудования для роботизи-
рованной сварки, устройство программного
управления;
четвертая — технологические модули —
комплексы технических средств, способные
выполнять автоматическую сварку. Техноло-
гическими модулями могут быть: колонна с
выдвижной штангой и закрепленной на ней
сварочной головкой в комплекте с источником
питания и средствами управления; робот (ма-
нипулятор сварочного инструмента) с ком-
плектом программно-управляемого сварочно-
го оборудования; закрепленная в рабочем по-
ложении сварочная головка с вращателем (для
сварки кольцевых швов).
Модули первой — четвертой групп могут
быть получены сочетанием модулей, относя-
щихся к любым предыдущим группам или как
функционально неделимая конструкция. Мо-
дули перечисленных групп (особенно четвер-
той) могут в определенной мере обладать при-
знаками гибкости первого — третьего уровней.
Наиболее важное значение для технологиче-
ских модулей (четвертой группы) имеет гиб-
кость второго уровня — оснащенность средст-
вами числового программного управления.
Технологический модуль с развитым ЧПУ, об-
ладающий свойством автоматизированной пе-
реналадки, называют гибким технологиче-
ским модулем.
Основой гибкого технологического модуля
(ГТМ) для дуговой сварки обычно является
промышленный робот (манипулятор сва-
рочного инструмента с ПУ), оснащенный про-
граммно-управляемым сварочным оборудова-
нием со всеми автоматическими сервисными
устройствами, включая средства автоматиче-
ской очистки горелки от брызг. Такие модули
являются основой для построения роботизиро-
ванных технологических комплексов дуговой
сварки (РТКДС), гибких производственных
модулей (ГПМ) и гибких производственных
систем (ГПС). Последние в зависимости от
принципа построения и состава технических
средств могут иметь вид гибких автоматиче-
ских линий, участков и цехов. Действительно,
дополнением ГТМ манипуляторами получают
РТКДС. Следует отметить, что тип и грузо-
подъемность манипуляторов изделия сущест-
венно зависит от конструктивных особенно-
стей и техники сварки конструкций данного
типа. Поэтому требуемое разнообразие типов
манипуляторов изделия значительно больше
требуемого разнообразия ГТМ. Так как струк-
тура РТКДС зависит и от организации произ-
водственного процесса, то число вариантов
РТКДС может быть еще больше.
Объединяя несколько ГТМ общей транс-
портной системы, например, конвейером с по-
следовательной передачей изделий от одного
ГТМ к другому, получают гибкую автоматизи-
рованную линию (ГАЛ). Дополнением ГТМ
манипуляторами изделия и средствами автома-
|
тической подачи деталей на сварку и автома-
тического вывода сваренных конструкций из
рабочей зоны создают ГПМ, которые наряду
с ГТМ могут быть основой для построения
ГПС самых разнообразных конструкций.
Оптимальный выбор комплекта модулей
для создания технологического оборудования
представляет собой сложную научно-техниче-
скую задачу, предусматривающую возмож-
ность компоновки как большинства извест-
ных конструкций технологического оборудова-
ния данного типа, так и прогнозируемых их
вариантов. Готовый модульный комплект тре-
бует в дальнейшем значительных трудовых за-
трат для его конструкторской поддержки и со-
провождения с целью постоянного обеспече-
ния соответствия его технического уровня не-
прерывно возрастающему мировому. В частно-
сти, больших усилий требует доработка ком-
плекта, связанная с обновлением элементной
базы и покупных изделий.
Большая трудоемкость разработки и конст-
рукторской поддержки комплекта модулей
для сварочных машин, станков и установок, а
также относительно небольшой объем выпуска
сварочных установок (по сравнению, напри-
мер, с выпуском металлорежущих станков) яв-
ляются причинами того, что доля агрегатно-
модульных конструкций сварочных установок
не так велика, какой она могла бы быть. В
сварочных аппаратах, объем выпуска которых
существенно больше, применение агрегатно-
модульных решений значительно шире.
Следует отметить, что вместе с этим не ис-
ключается целесообразность применения в ря-
де случаев жестких одноцелевых станков и ус-
тановок, функционально неделимых конструк-
ций и комплексов технологического оборудо-
вания, жестких (непрограммных) средств авто-
матизации, ТКДС без автоматической коррек-
тировки программы. Выбор между жестко-
стью и функциональной гибкостью техниче-
ских решений определяется характером и ор-
ганизацией производства, типом и конструк-
тивными особенностями изделий, способом
сварки и многими другими факторами и дол-
жен иметь технико-экономическое обоснова-
ние. Однако гибкая организация технологии и
оборудования все чаще оказывается более це-
лесообразной.
2.5. ПОВЫШЕНИЕ УРОВНЯ МЕХАНИЗАЦИИ
И АВТОМАТИЗАЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ
При рассмотрении сварочных операций
различают механизацию и автоматизацию ос-
новных и вспомогательных работ. Механиза-
ция основных работ, например применительно
к дуговой сварке, включает подачу приса-
дочных, защитных и вспомогательных мате-
риалов в зону плавления и перемещение сва-
рочного инструмента (или группы инструмен-
тов) вдоль линии соединения во время свар-
ки. При автоматизации основных работ (той
же дуговой сварки) автоматическое управление
выполняет следующие функции: возбуждение
дугового процесса с изменением параметров^
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 27 28 29 30 31 32 33... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
