Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки






Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .



Страницы: 1 2 3... 214 215 216 217 218 219 220... 494 495 496
 
КОММУТАЦИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЕ СВАРОЧНОГО ТОКА
217
каций сварной конструкции, поступающих на
сборку и сварку в произвольном, т. е. заранее
неопределенном порядке. На предприятиях с
гибкими производственными цехами и линия-
ми только для одной модели можно сравни-
тельно быстро перейти на выпуск другой моде-
ли без замены сварочного оборудования, но с
заменой сборочно-сварочных приспособлений
и части транспортно-складской оснастки. Гиб-
кость систем в этом случае реализуется только в
том случае, если продолжительность работы
системы до полного износа в годах будет кратна
числу лет, через которые в среднем происходит
смена модели изделия. При такой смене доста-
точно сравнительно небольшой модернизации
системы для выпуска следующей модели.
3.8. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ
Применение роботов, комплексов линий,
гибких производственных систем является одним
из основных направлений автоматизации
точечной контактной сварки в условиях серий-
ного, крупносерийного и массового многоно-
менклатурного производства тонколистовых кон-
струкций, особенно в автомобилестроении и
производстве бытовой техники. Анализ состоя-
ния робототехники для контактной сварки за по-
следние годы позволяет отметить следующие
тенденции развития этого направления.
 Благодаря быстрому развитию манипу-
ляторов роботов и их систем управления пяти-
координатные универсальные роботы почти
полностью вытеснены шестикоординатными,
которые обеспечивают большую мобильность
сварочному инструменту, необходимую для
сварки сложных тонколистовых конструкций
автомобилестроения. Вместе с этим при свар-
ке плоскостных конструкций бытовой техни-
ки находят применение специализированные
роботы с двумя-тремя подвижностями, как
правило, модульной конструкции, более про-
стые, чем универсальные шестикоординат-
ные, и потому менее дорогие.
 В связи с тем, что время сварки одной
точки весьма мало, значительную роль в повы-
шении производительности робота для
точечной контактной сварки имеет скорость
его маршевых перемещений, а также ускоре-
ние при разгоне и торможении. Поэтому со-
храняется тенденция повышения скоростей и
ускорений роботов для точечной контактной
сварки, но для уменьшения ударов и колеба-
ний при разгоне и торможении все шире при-
меняется оптимизация закона разгона—тормо-
жения с учетом текущей конфигурации ро-
бота.
 Вследствие расширения применения в
роботах для точечной контактной сварки вен-
тильного привода с бесколлекторным двигате-
лем и асинхронного глубокорегулируемого
привода практически вытеснен гидропривод и
постепенно вытесняется глубокорегулируе-
мый транзисторный привод на базе высокомо-
ментных двигателей постоянного тока с возбу-
ждением от постоянных магнитов.
 Развитие систем управления роботами
происходит в направлении упрощения програм-
мирования, диагностики и устранения сбоев и
отказов. Развиваются системы внешнего про-
граммирования, позволяющие сократить время
простоя роботов при переходе на новые изде-
лия и повысить безопасность работы.
 Методы и средства геометрической адап-
тации роботов для точечной контактной сварки
уступают методам и средствам роботов для дуго-
вой сварки, так как точность подготовки и сбор-
ки тонколистовых конструкций может быть от-
носительно высокой, а допустимые отклонения
места сварки от запрограммированного положе-
ния при точечной контактной сварке значитель-
но больше, чем при дуговой. Вместе с тем следу-
ет развивать методы и средства технологической
адаптации, имеющие своей целью корректиров-
ку параметров режима точечной контактной
сварки для получения стабильных параметров
сварных точек независимо от состояния поверх-
ности свариваемых элементов, колебаний тол-
щины свариваемого металла и питающего на-
пряжения, состояния электродов.
 Нуждаются в совершенствовании вспо-
могательные устройства, обеспечивающие ра-
боту роботов без обслуживания в течение дли-
тельного времени (одну-две смены): устройст-
ва автоматической смены инструмента, авто-
матической зачистки электродов и другие, по-
вышающие степень автоматизации и гибкость
технологического оборудования.
 В области практического применения
роботов для контактной сварки следует ожи-
дать:
дальнейшей концентрации роботов при
сварке одного изделия на одной позиции, что
увеличивает производительность рабочего мес-
та и сокращает потребность в производствен-
ных площадях;
повышения производственной гибкости
робототехнологических комплексов, роботизи-
рованных линий и гибких производственных
систем вплоть до обеспечения сварки раз-
личных модификаций сварных конструкций в
произвольном порядке без вмешательства ра-
бочих;
более комплексной автоматизации и робо-
тизации производства сварных конструкций,
включая сборочные, контрольные, транспорт-
ные, складские операции, нанесение покры-
тий и т. д.
Глава 4
АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ПАРАМЕТРАМИ ПРОЦЕССОВ СВАРКИ
(ТОЧЕЧНОЙ, ШОВНОЙ, РЕЛЬЕФНОЙ
И СТЫКОВОЙ)
4.1. КОММУТАЦИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЕ
СВАРОЧНОГО ТОКА
Включение, выключение и регулирование
силы тока в однофазных машинах для точечной,
rss
Карта
 






Страницы: 1 2 3... 214 215 216 217 218 219 220... 494 495 496

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу


Материаловедение
Російсько-український словник зварювальної термінології. Українсько-російський словник зварювальної термінології.
Металловедение для сварщиков (сварка сталей)
Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Иллюстрации к началам курса «Основы материаловедения»
Необычные свойства обычных металлов
Физические методы исследования металлов и сплавов

rss
Карта