— Развитие систем управления роботами
происходит в направлении упрощения програм-
мирования, диагностики и устранения сбоев и
отказов. Развиваются системы внешнего про-
граммирования, позволяющие сократить время
простоя роботов при переходе на новые изде-
лия и повысить безопасность работы.
— Методы и средства геометрической адап-
тации роботов для точечной контактной сварки
уступают методам и средствам роботов для дуго-
вой сварки, так как точность подготовки и сбор-
ки тонколистовых конструкций может быть от-
носительно высокой, а допустимые отклонения
места сварки от запрограммированного положе-
ния при точечной контактной сварке значитель-
но больше, чем при дуговой. Вместе с тем следу-
ет развивать методы и средства технологической
адаптации, имеющие своей целью корректиров-
ку параметров режима точечной контактной
сварки для получения стабильных параметров
сварных точек независимо от состояния поверх-
ности свариваемых элементов, колебаний тол-
щины свариваемого металла и питающего на-
пряжения, состояния электродов.
— Нуждаются в совершенствовании вспо-
могательные устройства, обеспечивающие ра-
боту роботов без обслуживания в течение дли-
тельного времени (одну-две смены): устройст-
ва автоматической смены инструмента, авто-
матической зачистки электродов и другие, по-
вышающие степень автоматизации и гибкость
технологического оборудования.
— В области практического применения
роботов для контактной сварки следует ожи-
дать:
дальнейшей концентрации роботов при
сварке одного изделия на одной позиции, что
увеличивает производительность рабочего мес-
та и сокращает потребность в производствен-
ных площадях;
повышения производственной гибкости
робототехнологических комплексов, роботизи-
рованных линий и гибких производственных
систем вплоть до обеспечения сварки раз-
личных модификаций сварных конструкций в
произвольном порядке без вмешательства ра-
бочих;
более комплексной автоматизации и робо-
тизации производства сварных конструкций,
включая сборочные, контрольные, транспорт-
ные, складские операции, нанесение покры-
тий и т. д.
Глава 4
АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ПАРАМЕТРАМИ ПРОЦЕССОВ СВАРКИ
(ТОЧЕЧНОЙ, ШОВНОЙ, РЕЛЬЕФНОЙ
И СТЫКОВОЙ)
4.1. КОММУТАЦИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЕ
СВАРОЧНОГО ТОКА
Включение, выключение и регулирование
силы тока в однофазных машинах для точечной,
