|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ, РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ЛИНИИ 215
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.9. Линия сборки—сварки автомобиля:
а — заднего моста АЗЛК-2141; б — передка ЗАЗ-1102; боковины ЗАЗ-1102; 3 — загрузочная ручная; С —
сварка; ИМ — нанесение мастики; Сб — сборка; АР — автоматическая разгрузка; АЗ — автоматическая
загрузка; РП — резервный пост; / — стол; 2— накопительный конвейер; 3 — перегрузчик; 4— напольный
робот; 5 — поворотный барабан; 6 — шаговый конвейер; 7 — кантователь; 8 — поворотный стол; 9 —
подвесной робот; 10 — тара; 11 — подъемник; 12 — программируемые салазки
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
