Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 211 212 213 214 215 216 217... 494 495 496

	214 Глава 3. РОБОТЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ дачи изделие приходит в строго ориентирован- ном положении и, во-вторых, здесь отсутст- вуют приемы сборки, а жесткость сварной конструкции значительно выше, чем жест- кость составляющих ее деталей. Гибкая производственная система, в кото- рой предусмотрена возможность изменения по- следовательности использования технологиче- ского оборудования, называют гибким автома- тизированным участком. Наибольшей функ- циональной гибкостью обладают роботизиро- ванные системы, в которых вместо жесткой по- следовательности перемещения от позиции к позиции реализуется принцип гибкого адресо- вания изделий (гибкого транспорта). Основой гибкого транспорта являются роботизирован- ные транспортные тележки — робокары с элек- троприводом, управляемые ЭВМ. Питание при- вода тележек осуществляется от аккумулятор- ных батарей, а управление — через высокочас- тотное магнитное поле, возбуждаемое вокруг кабелей, вмонтированных в пол по линиям воз- можного движения центров робокаров. Применительно к сварке тонколистовых конструкций рассматриваемые системы стро- ятся с использованием устройств типа Робо- гейт (рис. 3.10), представляющего собой фик- сирующие приспособления — кондукторы портальной или рамной компоновки, которые обжимают свариваемую конструкцию после прихода тележки с изделием в позицию свар- ки, придавая ему требуемую форму и фикси- руя в требуемом положении. При этом не только обеспечивается возможность работы сварочных роботов без адаптации, но и уве- личивается точность изготовления. Гибкость системы обеспечивается тем, что по команде центральной ЭВМ на очередную тележку, подходящую к складу приспособле- ний, автоматически устанавливается заданное приспособление, а затем со склада заготовок также автоматически подаются боковины, крыша и другие элементы кузова соответст- вующего исполнения. Затем элементы прихва- тываются на соответствующих позициях и по- даются в зону окончательной сварки кузова. Во многих системах такого типа на одной сва- рочной позиции может быть несколько при- способлений, которые, смещаясь по горизон- тали или вертикали, приходят на позицию сварки в зависимости от исполнения очеред- ного изделия. На каждой позиции обычно ра- ботает несколько роботов, предусматривается их взаимное резервирование (или позиции). Гибкие производственные системы боль- ших размеров с совокупностью роботизиро- ванных технологических линий, участков, комплексов для изготовления изделий задан- ной номенклатуры представляют собой гибкий автоматизированный цех. На предприятиях автомобилестроения для производства кузовов различных моделей (многономенклатурное производство) преду- смотрено как технологическое, так и транс- портно-накопительное оборудование, предна- значенное для выпуска двух и более модифи- Рис. 3.8. ГПМ для комплекса с автоматической сменой клещей фирмы Бизиак и Карру (Италия) бочим, выполняющим загрузочно-разгрузочные работы. В отдельных случаях в него встраивают- ся автоматические перегружатели на позициях загрузки и выгрузки. Обычно РТК применяют для сварки листо- вых конструкций небольших габаритных раз- меров с небольшим числом сварных точек (20—50), если такт производства и конструк- ция изделия позволяют выполнить сварку всех точек на одном рабочем месте. Конфигу- рация комплекса существенно зависит от кон- струкции изделия и организационно-техниче- ских условий производства. Комплекс с клещами одного типа позволя- ет выполнять сварные точки лишь в опреде1 ленных местах данной сварной конструкции. Это ограничивает универсальность робота и комплекса в целом. Для обеспечения возмож- ности сварки одним роботом точек в раз- личных местах сложных сварных конструкций используют устройства автоматической смены клещей и магазин клещей. При наличии сис- темы сменных клещей на одном рабочем месте можно выполнять сварку весьма сложных сварных конструкций (рис. 3.8), что особенно удобно при производстве таких изделий как кузова автобусов и рефрижераторов, изготов- ляемых в количестве нескольких тысяч в год, когда создание роботизированных линий целе- сообразно. Роботизированные линии могут быть од- но- и многономенклатурными, что характер- но для массового производства, например, легковых автомобилей. Обычно на таких ли- ниях осуществляется как сборка, так и сварка изделий (рис. 3.9). Установка свариваемых де- талей в кондуктор выполняется, как правило, рабочим, так как автоматизация загрузки и сборки нежестких тонколистовых конструкций представляет собой весьма сложную задачу. Затем следует позиция прихватки, после кото- рой часть зажимов может быть отведена или изделие может быть извлечено из сборочного приспособления для обеспечения доступа кле- щам ко всем сварочным точкам. Выдача сва- ренного изделия автоматизируется легче, чем загрузка, так как, во-первых, на позицию вы- rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу