ложений по проведению профилактических
ремонтов, замене электродов и др.
Задачи синхронизации работы оборудова-
ния при групповом управлении, сочетающемся
с управлением транспортно-складскими опе-
рациями, решаются с помощью программного
комплекса, непосредственно работающего с
нижним технологическим уровнем управле-
ния. В таких задачах выполняется расчет мо-
ментов времени приема—выдачи сигналов в
системы управления технологическим обору-
дованием для синхронизации его работы и об-
работка сигналов, упомянутых выше при опи-
сании функций системы управления техноло-
гическим оборудованием.
3.7. РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ,
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ЛИНИИ
И ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
Основной частью рассматриваемых ком-
плексов, линий и систем являются гибкие
производственные модули.
В соответствии с ГОСТ 26228—90 РТК яв-
ляется совокупностью единицы технологиче-
ского оборудования, промышленного робота
и средств оснащения, автономно функциони-
рующая и осуществляющая многократные
циклы. Роботизированной линией является
роботизированная производственная система,
в которой технологическое оборудование рас-
положено в принятой последовательности тех-
нологических операций с неизменной формой
транспортного потока. Гибкой производствен-
ной системой (ГПС) называется совокупность
в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, в
том числе роботов, отдельных единиц техноло-
гического оборудования и систем обеспече-
ния их функционирования в автоматическом
режиме в течение заданного интервала време-
ни, обладающая свойством автоматизирован-
ной переналадки при производстве изделий
произвольной номенклатуры в установленных
пределах значений их характеристик.
Гибкий производственный модуль (ГПМ) —
это единица технологического оборудования
для производства изделий произвольной но-
менклатуры в установленных пределах значе-
ний их характеристик с программным управ-
лением, автономно функционирующая, авто-
матически осуществляющая все функции, свя-
занные с изготовлением указанных изделий,
имеющая возможность встраивания в ком-
плексы, линии и системы. В данном случае
рассматриваются ГПМ, предназначенные для
автоматизации технологических процессов
точечной контактной сварки кузовных изде-
лий в автомобилестроении и в других отрас-
лях, производящих аналогичную продукцию.
Гибкий производственный модуль точечной
контактной сварки состоит из робота, сва-
рочных клещей, источника сварочного тока,
системы управления сварочным током, пане-
ли энергоснабжения и стойки с концевым пе-
реключателем, выдающим сигнал о том, что ро-
бот находится в исходном положении. Раз-
личные ГПМ отличаются между собой глав-
