Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 208 209 210 211 212 213 214... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ РТК, РОБОТИЗИРОВАННЫМИ ЛИНИЯМИ 211
|
|
|
|
|
|
|
|
мых контроллеров (ПК), которая обеспечива-
ется прежде всего их модульной структурой.
Кроме того, контроллеры имеют развитую
систему самодиагностики, проводящую посто-
янное самотестирование различных узлов. Ре-
зультаты автотестов выводятся на светодые
индикаторы передней панели модулей ПК.
В некоторых случаях для повышения надежно-
сти имеются избыточные технологические
средства. Так, в ПК Simatic S5-110F два кана-
ла параллельно обрабатывают информацию:
процессоры обоих каналов одновременно об-
рабатывают программу пользователя, а сигна-
лы, поступающие на выход ПК, сравниваются.
Для диагностирования управляемого про-
цесса и вывода информации о его состоянии
на экран дисплея или на печатающее устрой-
ство используется специально диагности-
рующая программа, которая по объему не ус-
тупает управляющей программе. Для контрол-
леров семейства "Simatic S5" фирмой Siemens
разработана система диагностики и текущего
контроля DIMOS с возможностью вывода дан-
ных, текстов и рисунков на отдельный дис-
плей.
Прикладное программное обеспечение
(ППО). ППО систем управления робототехно-
логическими комплексами, роботизированны-
ми линиями и производственными системами
контактной точечной сварки используется в
сборочно-кузовном производстве автомоби-
лей. Современные сборочно-кузовные произ-
водства включают автоматизированные и авто-
матические линии сборки—сварки, роботизи-
рованные технологические комплексы, авто-
матизированные межоперационные транс-
портно-складские системы, оснащенные со-
временной вычислительной техникой.
ППО представляет собой программные мо-
дули и пакеты прикладных программ, сгруп-
пированные в соответствии с иерархией и мо-
дульным построением аппаратной части систе-
мы управления и обеспечивающие управление
технологическими и вспомогательными опера-
циями. Чем совершеннее- ППО, тем проще
связь между пользователем и системой, выше
надежность работы системы, шире функцио-
нальные возможности системы управления
благодаря более высокому быстродействию
при обработке и передаче данных, а также ши-
ре области применения систем управления на
предприятиях как на нижнем уровне управле-
ния, соприкасающемся непосредственно с тех-
нологическим процессом, так и на верхних
уровнях. Специфическими особенностями
ППО являются многозадачность, работа про-
грамм в реальном масштабе времени, наличие
интерфейсов и протоколов обмена между раз-
личными технологическими модулями, на-
личие специальных программ, обеспечи-
вающих устойчивую работу систем управле-
ния при сбоях и отказах ее отдельных компо-
нент.
Наиболее разработаны и шире используют-
ся системы управления отдельными линиями
сборки—сварки, системы управления межопе-
|
рационным транспортом и оборудованием
межоперационных складов. Эти системы реа-
лизуются на базе локальных устройств про-
граммного управления оборудованием, про-
граммируемых контроллеров и систем локаль-
ной автоматики. Они не только управляют
оборудованием, но и передают информацию
на верхние уровни управления.
Система управления сборки и точечной
контактной сварки в общем случае осуществ-
ляет: управление работой отдельных единиц
оборудования; автоматическое регулирование
ряда параметров (например, сварочного тока);
блокировку оборудования при обнаружении
неисправности или аварии с указанием вида
неисправности; передачу сигнала неисправно-
сти или аварии на вышестоящий уровень
управления; передачу (подетальную или с на-
коплением) данных о ходе производства на
верхний уровень управления; прием и выдачу
сигналов в межоперационную транспортную
систему при передаче заготовки с целью син-
хронизации работы оборудования.
Система управления межоперационным
транспортом обеспечивает: управление рабо-
той транспортного оборудования; контроль
последовательности транспортировки переме-
щаемых заготовок; сообщение о неисправно-
сти или аварии и передачу сигнала неисправ-
ности на верхний уровень управления; пере-
дачу сигнала о результате транспортировки за-
готовки; прием и выдачу сигналов в системы
управления линиями сборки—сварки и обору-
дованием межоперационных складов при пе-
редаче заготовок с целью синхронизации рабо-
ты оборудования.
Система управления оборудованием меж-
операционных складов осуществляет: управле-
ние работой оборудования межоперационных
складов (конвейеров, штабелеров и др.); кон-
троль запасов и размещения заготовок (веде-
ние модели склада); формирование и пере-
дачу на верхний уровень управления сообще-
ния о неисправности или аварии; выдачу сиг-
налов о приеме на склад и отпуск с него; при-
ем и выдачу сигналов в межоперационную
транспортную систему при приеме—отпуске
заготовок с целью синхронизации работы обо-
рудования.
Задачами второго и третьего уровней
управления являются: ведение нормативно-
справочной информации, учет, календарное
планирование и управление. Программное
обеспечение этих подсистем обычно распола-
гается на управляющих машинах верхнего
уровня, связанных с управляющей вычисли-
тельной техникой нижнего уровня. Подсисте-
ма ведения информации обеспечивает органи-
зацию и ведение следующих массивов: кален*
дарь; характеристики инструмента (оснастки);
характеристики оборудования; характеристи-
ки изделий; плановое задание; план ремонта,
технического обслуживания и др.
Подсистема управления состоит из про-
граммных модулей, обслуживающих сле-
дующие комплексы задач: ведение динамиче-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 208 209 210 211 212 213 214... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
