Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 207 208 209 210 211 212 213... 494 495 496

	210 Глава 3. РОБОТЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ ние и обработку информации о состоянии тех- нологического оборудования, выдачу необхо- димых управляющих воздействий и формиро- вание требуемых блокировок при работе обо- рудования. Программируемый контроллер рас- полагается в шкафах управления, с которыми связано все технологическое оборудование, а также пультовая аппаратура. В рассматриваемых системах управления используются два типа пультов: оператора и управления. Пульт оператора предназначен для выдачи оператором сообщений о фикса- ции собранных под сварку деталей и сле- дующего за этим запуска оборудования. На пульте управления расположены органы управления и индикации для обеспечивания выбора режима работы, пуска, останова, на- ладки и контроля состояния оборудования. Кроме того, на пульте управления обычно рас- положены цифровые индикаторы, предна- значенные для вывода диагностических сооб- щений, формируемых системой управления, и индикации некоторых количественных харак- теристик работы системы, таких как число сваренных изделий, точек сварки, выполнен- ных каждым роботом, и др. На пульте управления, как правило, преду- смотрены монитор и многофункциональная клавиатура, что позволяет увеличить количест- во вводимой и выводимой информации и уп- рощает дополнение производственной систе- мы новыми видами технологического оборудо- вания при ее модернизации. Для производст- венных систем с большим количеством обору- дования, например для длинных роботизиро- ванных линий, предусматривают переносной наладочный пульт. Его необходимость обу- словлена тем, что не всегда с пульта операто- ра видны исполнительные механизмы линии. В отечественных системах управления РТК и РЛ применяют перечисленные ниже контрол- леры (с указанием в скобках максимального ко- личества дискретных входов/выходов): ПК-32/32 (64/64, 128/128); 8ипа1Ю 85-1108 (512/512); 8ипа1Ю 85-115и (256/256); Т8Х-47 (256/256); Т8Х-87 (2048/2048); Р4С2-пиш (120/120); Р4С 2/30 (896/896); ИРС 101 (202, 404, 606). При разработке программного обеспечения систем управления за основу принят принцип создания алгоритмических модулей для каждо- го из типов используемого оборудования. При этом . каждый программный блок , выполняет функцию управления одним из элементов обо- рудования. Контроллер работает по принципу последовательного управления. Обработка программных блоков осуществляется в отдель- ном (организационном) блоке. Использова- ние языка релейно-контактных символов обеспечивает простоту в работе с программ- ным обеспечением системы управления. Надежность системы управления в первую очередь связана с надежностью программируе- Рис. 3.5. Датчик поиска базовых точек при роботизированной точечной сварке: 1 — электроды; 2 — положение щупа датчика при сварке; 3 — положение щупа при поиске готовок, а применяемые при сварке сборочно- сварочные приспособления позволяют придать свариваемой конструкции требуемую форму перед сваркой за счет некоторой упругой де- формации заготовок. Поэтому при роботизи- рованной сварке необходимость в геометриче- ской адаптации возникает значительно реже, чем при дуговой сварке. Отклонения положения кромок сваривае- мых листовых конструкций в направлении, перпендикулярном к усилию сжатия при свар- ке, компенсируются (в тех случаях, когда это необходимо) методом начальной адаптации, т. е. путем измерения положения кромок до начала сварки с помощью простейших, обычно электромеханических датчиков, встро- енных в клещи (рис. 3.5) и плоскопараллель- ного переноса программных положений точек сварки. Отклонения сварной конструкции от расчетного положения в направлении сжатия электродов при роботизированной сварке ком- пенсируются за счет плавающей подвески кле- щей, позволяющей клещам самоустанавли- ваться в указанном направлении. 3.6. ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ РТК, РОБОТИЗИРОВАННЫМИ линиями И ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ СИСТЕМАМИ Основными функциями системы управле- ния РТК, роботизированными линиями (РЛ) и производственными системами других типов, являются: управление и синхронизация работы оборудования; диагностика технологического процесса и индикация состояния оборудова- ния; обмен информацией с системой управле- ния более высокого уровня. Как и любые системы управления на базе ЭВМ, системы управления рассматриваемого оборудования состоят из технических средств и прикладного программного обеспечения. Технические средства. Ядром системы управления является программируемый кон- троллер, который обеспечивает выполнение главной задачи системы управления: получе- rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу