Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 206 207 208 209 210 211 212... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОСОБЕННОСТИ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
электроды не расходятся после сварки очеред-
ной точки, например в результате прихватыва-
ния электродов, операция сварки изделия пре-
рывается и начинает работать подпрограмма
вращения роботом клещей вокруг оси элек-
тродов.
В комплект роботизированного комплекса
включают устройство для механической зачи-
стки электродов, устанавливаемое у границы
рабочей зоны. Робот по программе в опреде-
ленные моменты цикла подводит клещи в по-
ложение зачистки и включает устройство. Для
периодической зачистки электродов о металл
изделия используется подпрограмма враще-
ния роботом клещей вокруг оси электродов,
особенно эффективная при сварке только что
зачищенными механическим способом элек-
тродами, когда вероятность их прихватывания
к изделию выше, чем после определенного
числа сварок.
Программная система управления режимом
сварки при роботизированной точечной кон-
тактной сварке обеспечивает заданные измене-
ния параметров процесса сварки при выполне-
нии каждой сварной точки. Система управле-
ния режимом роботизированной точечной
контактной сварки может быть автономной
однопрограммной (режим настраивается при
наладке и по программе не меняется) или
многопрограммной (несколько режимов на-
страиваются при наладке и по программе воз-
можен переход на любой из них) либо интег-
рированной с системой управления роботом,
когда в общей программе задаются как пере-
мещения, так и параметры режима сварки.
Для управления процессом контактной
точечной сварки (изменение силы тока, давле-
ния на электроде, импульса сварки) в отечест-
венных роботизированных системах примене-
ны системы управления сварочным током
СУСТ 101 и СУСТ 301.
Система СУСТ 101 управляет сваркой на
переменном токе с применением сварочного
трансформатора в подвесных сварочных ма-
шинах, установках многоэлектродной сварки и
промышленных роботах. Преимущественное
применение — управление сварочными клеща-
ми со встроенным трансформатором. Система
СУСТ 301 работает на постоянном токе с при-
менением сварочного трансформатора и вы-
прямителя. Преимущественное применение —
управление процессом сварки с использовани-
ем портальных роботов, выполняющих сварку
сварочным пистолетом на медной подкладке,
что при сварке на переменном токе удлиняло
бы вторичный контур, а следовательно, уве-
личивало потери энергии из-за значительного
индуктивного сопротивления. Число про-
грамм сварки в системах типа СУСТ равно 16.
Задание сварочных программ осуществля-
ется при помощи пульта или дисплея. Дисплей
выполняет функции центрального пульта
управления при объединении нескольких
СУСТ. В системах этого типа имеется компен-
сация износа электродов, автоматическая ди-
|
агностика неисправностей, вывод информации
на последовательный интерфейс.
Средства технологической адаптации при
роботизированной точечной контактной свар-
ке обеспечивают стабильность качества свар-
ных точек независимо от возмущений,
влияющих на качество сварки, таких как коле-
бания напряжения в сети, износ электродов,
изменения состояния поверхности сваривае-
мых деталей и др. Так, контроллер, встраивае-
мый в систему СУСТ 101, позволяет стабили-
зировать размеры ядра точки сварки, регули-
руя время прохождения тока сварки. Сила то-
ка и время протекания его устанавливаются
при сварке образца. При сварке изделий время
прохождения тока в зависимости от его фак-
тической силы устанавливается автоматиче-
ски таким, чтобы обеспечить нагрев в точке
сварки, выбранный при настройке по образцу.
В ИЭС им. Е. О. Патона разработана уни-
версальная система управления для контакт-
ных точечных машин, работающих на пере-
менном и постоянном токах, а также на токе
низкой частоты. Система, разработанная на
базе однокристальной микроЭВМ Intel 8031,
выполняет следующие функции: управление
сварочной машиной по любой циклограмме
процесса сварки; измерение и контроль сва-
рочного тока, усилия сжатия, напряжения се-
ти, напряжение между электродами, мощности
и сопротивления между электродами (в зави-
симости от установленных датчиков); регули-
рование по цепи обратной связи по перечис-
ленным параметрам; запись изменения пара-
метров в процессе сварки для их проверки и
настройки режима; учет износа электродов из-
менением силы тока и времени сварки через
заданное число сваренных точек; запись, хра-
нение и выбор до 16 режимов сварки; диагно-
стирование состояния системы управления.
Выполнение этих функций позволяет исполь-
зовать систему для роботизированной сварки.
Система обеспечена интерфейсом RS 232 для
связи с персональным компьютером.
Наличие такой системы, а также алгорит-
мов регулирования параметров режима для
обеспечения заданных пределов размера ядра
точки, создают возможность автоматически
корректировать параметры процесса при робо-
тизированной точечной контактной сварке.
Средства геометрической адаптации робо-
тов позволяют выполнять качественную
точечную контактную сварку при определен-
ных случайных отклонениях свариваемых де-
талей от программного положения. При робо-
тизированной точечной контактной сварке ку-
зовов автомобилей допускаются случайные от-
клонения поверхностей свариваемых элемен-
тов до 3 мм (в направлении, перпендикуляр-
ном к оси электрода и линии шва).
Свариваемые детали изготавливаются
обычно методами холодной листовой штам-
повки, позволяющей при правильной эксплуа-
тации штампов и стабильных свойствах штам-
пуемого листового материала получать доста-
точную точность и повторяемость размеров за-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 206 207 208 209 210 211 212... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
