Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 205 206 207 208 209 210 211... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 3. РОБОТЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
сварки, токоведущие элементы вторичного
контура размещают в верхнем плече робота.
При размещении трансформатора на од-
ном из звеньев робота уменьшается длина вто-
ричного контура и, следовательно, габарит-
ные размеры трансформатора, снимаются ог-
раничения на манипуляционные возможности
робота, связанные с кабелями, соединяющи-
ми клещи с подвесным трансформатором, а
при жестких встроенных элементах вторично-
го контура, кроме того, значительно увеличи-
вается срок службы токоведущих элементов и
исключается нерегулярное дестабилизи-
рующее влияние кабелей вторичного контура
на погрешность позиционирования.
При трансформаторе, встроенном в сва-
рочные клещи, можно применять роботы широ-
кого назначения без ограничения их манипу-
ляционных возможностей, так как тяжелые и
жесткие кабели вторичного контура заменены
легкими и гибкими кабелями малого сечения
первичного контура. Полное сопротивление
первичного контура существенно снижается,
что позволяет значительно уменьшить габа-
ритные размеры и массу трансформатора. Кле-
щи со встроенным трансформатором для ро-
ботизированной сварки должны быть доста-
точно компактны, а крепление к последнему
звену робота должно быть таким, чтобы центр
тяжести сварочного инструмента находился
как можно ближе к осям вращения ориенти-
рующих перемещений. Клещи со встроенным
трансформатором для сварки тонколистовых
конструкций автомобилестроения обычно
имеют массу не более 50 кг, чем и определяет-
ся грузоподъемность роботов, пригодных для
контактной сварки с применением рассматри-
ваемого сварочного инструмента. При исполь-
зовании клещей с встроенным трансформато-
ром кисть робота должна обеспечивать вра-
щающий момент не менее 120 Н • м, что соот-
ветствует массе клещей 50 кг при нахождении их
центра тяжести на расстоянии не более 240 мм
от осей вращения ориентирующих подвижно-
стей.
Увеличение ПВ клещей для роботизиро-
ванной сварки до 50% требует улучшения теп-
лоотвода, например посредством раздельных
контуров охлаждения для трансформатора и
электродов.
Клещи со встроенным трансформатором
имеют ограниченный вылет клещей, мень-
шую маневренность сварочного инструмента.
Ими удобно работать только на фронтальных
и хорошо доступных сварных соединениях.
Из трансформаторов, выпускаемых Псков-
ским заводом тяжелого сварочного оборудова-
ния, нашел применение в оснащений роботов
благодаря своим габаритным, массовым и
функциональным характеристикам трансфор-
матор ТК401 УХЛ4 в случае раздельной уста-
новки сварочных клещей и трансформатора.
Перспективно оборудование для роботизи-
рованной сварки с инверторным источником сва-
рочного тока, в котором напряжение питающей
сети промышленной частоты вначале
|
преобразуется в напряжение повышенной
частоты (до 750 Гц), а затем подается на пер-
вичную обмотку сварочного трансформатора;
напряжение повышенной частоты, снимаемое
со вторичной обмотки, выпрямляется и ис-
пользуется для сварки. Масса и габаритные
размеры высокочастотного трансформатора
при той же мощности меньше, чем низкочас-
тотного, а питание сварочного контура вы-
прямленным током позволяет при необходи-
мости увеличивать вылет и раствор электро-
дов практически без изменения мощности.
Инверторный источник сварочного тока мо-
жет быть встроен в клещи или расположен на
одном из звеньев робота.
При питании сварочного контура постоян-
ным током кабели, соединяющие клещи с ис-
точником (в случае его размещения на одном
из звеньев робота), не подвергаются электро-
динамическим нагрузкам и поэтому имеют
больший срок службы, чем при питании кле-
щей переменным током.
Конструкция сварочного инструмента для
роботизированной контактной точечной свар-
ки зависит от способа подвода тока и может
быть с двухсторонним или односторонним
подводом сварочного тока. К сварочному ин-
струменту с двухсторонним подводом тока от-
носятся все виды сварочных клещей. Сва-
рочные клещи со сварочным трансформатором
применяют в частности с роботом ПР 601/60
(161/60).К сварочному инструменту с односто-
ронним подводом тока относятся полуклещи и
сварочные пистолеты (цилиндры), которые
применяют, например, с роботом ПР 250/500.
Основными типами клещей для роботизи-
рованной сварки являются- клещи с радиаль-
ным ходом электродов (Х-образные) и клещи
с осевым ходом электродов (С-образные), от-
личающиеся различными вариантами крепле-
ния к последнему звену робота. Сварочные
клещи должны быть снабжены устройством
защиты от поломки при случайных столкнове-
ниях с изделием, сборочно-сварочным при-
способлением и другими частями робототех-
нологического комплекса. По конструкции и
принципу работы такие устройства анало-
гичны устройствам, применяемым в составе
оборудования для роботизированной дуговой
сварки. Кроме того, изделие и сварочный ро-
бот должны быть защищены от повреждения
в случае прихватывания электродов к металлу
изделия. Даже при оптимальном выборе режи-
ма сварки такое прихватывание не исключе-
но. По некоторым данным, возможно одно
прихватывание на 150 тыс. точек. Для защиты
клещей и робота от поломок при прихватыва-
нии электродов может использоваться устрой-
ство защиты от столкновений.
Для защиты от поломок при прихватыва-
нии электродов к свариваемому металлу в кле-
щи встраивают датчики: исходного положе-
ния электродов; раскрытия (разведения элек-
тродов) на рабочий ход; сжатия электродов.
При наличии таких датчиков контролируется
весь цикл работы механизма клещей. Если
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 205 206 207 208 209 210 211... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
