Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 204 205 206 207 208 209 210... 494 495 496

	ОСОБЕННОСТИ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 207 ки или шторки безопасности, которые во вре- мя загрузки оператором деталей блокируют ра- боту роботов и транспортного оборудования. Для исключения доступа посторонних лиц зона действия робота или иного движущегося оборудования ограждается с входной калит- кой, при открытии которой блокируется рабо- та всех механизмов. Калитку может заменить световой барьер, установленный в проходе ме- жду секциями ограждения. 3.5. ОСОБЕННОСТИ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТОЧЕЧНОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ К особенностям сварочного оборудования для роботизированной точечной контактной сварки относятся: размещение сварочного трансформатора и его связь со сварочным ин- струментом, закрепленным на фланце робота; конструкция сварочного инструмента; про- граммная система управления режимом свар- ки; средства технологической и геометриче- ской адаптации. Известны три варианта размещения сва- рочного трансформатора в оборудовании для роботизированной точечной контактной свар- ки (рис. 3.4): трансформатор подвешен над ро- ботом (рис. 3.4, а)\ трансформатор установлен на одном из звеньев робота (рис. 3.4, б)\ трансформатор встроен в сварочные клещи (рис. 3.4, в). При подвеске трансформатора над роботом используется компоновка оборудования, при- нятая в подвесных машинах для точечной кон- тактной сварки. Клещи закрепляют на роботе. Для частичной разгрузки робота от массы ка- белей, соединяющих клещи со сварочным трансформатором, применяют пружинные раз- грузочные устройства. Подвеска трансформа- тора над роботом характерна для универсаль- ных роботов, предназначенных для широкого круга технологических и транспортных работ. Чтобы трансформатор не ограничивал ра- бочую зону робота, кабели должны быть дос- таточной длины. Однако с их удлинением по- вышается сопротивление вторичного контура и его нагрев при работе. Для уменьшения сопро- тивления кабеля и его нагрева сечение кабеля увеличивают (иногда до площади 250 мм2). Та- кие кабели плохо изгибаются и создают до- полнительную нагрузку на механизм ориенти- рующих перемещений (кисть) робота. Рабочая зона при трансформаторе, подвешенном над роботом, загромождена кабелями и тросами уравновешивающих механизмов, а манипуля- ционные возможности робота и доступ к внут- ренним полостям изделия ограничены. При выборе подвесной сварочной машины следует найти компромиссное сочетание длины кабе- ля, площади его сечения, нагрева, гибкости и фактической рабочей зоны. При периодической подаче тока силой до 10 кА и более возникают значительные элек- тродинамические нагрузки, которые разру- шают кабель, а также передаются на кисть и, повторяясь при обычном для роботизированной 9) Рис. 3.4. Размещение сварочного трансформатора при роботизированной контактной точечной сварке сварке в темпе 60 точек в минуту до 20 тыс. раз в смену, приводят к быстрому износу механиз- ма кисти, увеличению зазора и, следовательно, росту погрешности воспроизведения програм- мы. Повторяющиеся изгибы и скручивания токоведущего кабеля также значительно уменьшают его долговечность. Известно, что срок службы кабеля при роботизированной сварке в две смены составляет от двух недель до двух месяцев. При этом шланги водяного охлаждения (или водоохлаждаемая оболочка коаксиального кабеля) выходят из строя еще быстрее. При установке трансформатора на одном из звеньев робота длина токоведущих элементов вторичного контура значительно (в 2,5...3 раза) уменьшается, но возрастают нагрузки на ро- бот. Поэтому трансформатор устанавливают вблизи места крепления руки к колонне (на роботах со сферической системой координат) или верхнего плеча к нижнему (на роботах со сферической угловой системой координат). Для уменьшения массы клещей со встроенным трансформатором их силовые элементы де- лают из легких прочных сплавов, а также раз- рабатывают сварочные трансформаторы с вы- соким отношением мощности к массе. В ряде случаев трансформатор используется и в каче- стве противовеса. На роботах, специально предназначенных для точечной контактной rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу