сварочного приспособления при переходе к
сварке изделий другого наименования.
Для выполнения перечисленных операций
служит транспортно-накопительное и загру-
зочно-разгрузочное оборудование. К транс-
портно-накопительному оборудованию отно-
сятся: стационарные вертикальные подъемни-
ки разных типов и исполнений; подвесные пе-
регрузчики с разным числом степеней под-
вижности; многопозиционные полноповорот-
ные и неполноповоротные столы; стоечные
кантователи разных типов; поворотные много-
позиционные барабаны; шаговые напольные
конвейеры с подъемом и без подъема грузоне-
сущего элемента; шаговые подвесные конвейе-
ры с подъемом грузонесущего элемента;
транспортные системы с подвесными програм-
мируемыми тележками; грузонесущие наполь-
ные конвейеры для возврата спутников; элек-
троробокары; пластинчатые стационарные на-
копительные конвейеры; стеллажные накопи-
тели (с краном штабелером); верхние цепные
накопители.
К загрузочно-разгрузочному оборудова-
нию относятся: автоматические перегрузчики;
устройства автоматической загрузки деталей с
пластинчатым накопительным или вибробун-
керным конвейером; выкатные столы с подъ-
емником.
Автоматизация загрузки деталей требует
подачи их в ориентированном положении в
заданные точки пространства, что обеспечива-
ется одним из следующих способов.
1. Загрузка крупных деталей, подаваемых
в ориентированном положении в специальной
таре автоматически перегрузчиком; укладка
детали происходит непосредственно в сва-
рочное приспособление с последующим закре-
плением детали в приспособлении до начала
сварки.
2. Ручная загрузка деталей на накопитель-
ный конвейер или магазин в ориентированном
положении или навалом в загрузочный бун-
кер; перегрузку детали из магазина, накопите-
ля, бункера в зону действия сварочного инст-
румента осуществляет устройство автоматиче-
ской загрузки деталей до сопряжения с други-
ми свариваемыми деталями и удержания ее в
процессе сварки.
3. Ручная загрузка деталей в приспособле-
ние; зажим детали и автоматическое переме-
щение оснастки на позицию сварки, например
с подъемом ее в зону действия сварочного ин-
струмента выкатным столом с подъемником.
Для обеспечения безопасности работы опе-
ратора, наладчика и предотвращения поломок
применяются специальные устройства безо-
пасности. Так, для исключения поломок сва-
рочных клещей или предмета, с которым они
могут столкнуться в процессе перемещения
руки робота, применяют устройство защиты от
поломки, встраиваемое между присоедини-
тельным фланцем руки робота и корпусом
сварочного инструмента. Для безопасности
оператора на позициях загрузки столов, бара-
банов или конвейеров предусмотрены площад-
