Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 202 203 204 205 206 207 208... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1. Техническая характеристика роботов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число степеней подвижности
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальная потребляемая мощность
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диапазон перемещений по степеням
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость движения по степеням
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подвижности (обычно 2—4), соответствующее
геометрии свариваемого изделия, но и техно-
логическую специализацию, т. е. в конструк-
ции предусмотрены функции, связанные с вы-
полнением только процесса точечной контакт-
ной сварки. Прежде всего это касается робо-
тов, предназначенных для сварки пистолетом с
двухсторонним и односторонним подводом
сварочного напряжения. В качестве примера
можно привести робот 1Я 250/500 фирмы
КУКА.
Робот позволяет отказаться от клещей с
большим вылетом электродов при сварке дета-
лей в средней части крупногабаритных листо-
вых конструкций, например пола кузова авто-
мобиля. Поскольку сварка пистолетом требует
создания больших усилий прижатия электро-
да к поверхности детали, робот 1Я 250/500
рассчитан на усилие до 5000 Н (см. табл. 3.1).
Он устанавливается на портале в потолочном
положении, т. е. основанием вверх. Для при-
дания конструкции большей жесткости ис-
пользуется симметричный двойной кулисный
механизм с прямолинейной направляющей.
|
Для сварки пистолетом плоских конструк-
ций над местом сварки на изделии можно рас-
положить жесткий козырек-опору, в которую
упирается при сварке задняя часть сварочного
пистолета; пистолет закрепить на фланце ро-
бота так, чтобы он перемещался в вертикаль-
ном направлении в направляющих. Таким об-
разом, усилие прижатия электрода при сварке
не будет передаваться на руку робота. В этом
случае можно использовать универсальный ро-
бот с грузоподъемностью, достаточной только
для перемещения пистолета.
В отличие от рассмотренных робот Е5 50
фирмы Кавасаки (Япония) имеет кинематику,
аналогичную кинематике робота ПР 161/60,
но позволяет развивать силу прижатия до
5000 Н (см. табл. 3.1) благодаря жесткой кон-
струкции манипулятора.
В специализированном роботе Ж-Р6 для
точечной сварки фирмы Бизияк и Карру (Ита-
лия) сварочный трансформатор и вторичный
сварочный контур встроены в руку робота.
В этом роботе (рис. 3.3) кабели к клещам 4
проложены внутри полой руки 2. Для устране-
ния их скручивания при повороте кисти одно-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 202 203 204 205 206 207 208... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
