Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 201 202 203 204 205 206 207... 494 495 496

	204 Глава 3. РОБОТЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ По способу осуществления относительно- го перемещения сварочного инструмента и из- делия различают следующие роботы для кон- тактной точечной сварки: перемещающие сва- рочный инструмент относительно изделия, не меняющего своей ориентации или меняющего ее периодически (подавляющее большинст- во); удерживающие изделия на протяжении всей операции и перемещающий его относи- тельно электродов после сварки каждой точки или группы точек, выполняя последователь- ную подачу различных участков изделия под электроды; выполняющие загрузку заготовок (по отдельности или собранных под сварку) в сварочную машину и выгрузку изделия после сварки. Рассматриваемые роботы оснащают цикло- выми или числовыми системами программно- го управления. Числовое управление, в свою очередь, может быть позиционным или кон- турным. При точечной контактной сварке применяют преимущественно числовое пози- ционное управление, но при наличии контур- ного управления значительно упрощается про- граммирование обхода препятствий. При шов- ной (роликовой) сварке швов сложной формы требуется контурное управление. При загруз- ке-разгрузке роботом сварочной машины при- меняют цикловые системы управления, кото- рые в некоторых случаях используют и при роботизации процесса сварки при небольшом числе точек в случае расположения их на од- ной или нескольких параллельных прямых, либо по окружности. В качестве сварочного инструмента в робо- тах чаще всего применяют сварочные клеЩи и пистолеты. Сварочные клещи обычно имеют одну пару электродов, но для сварки симмет- ричных деталей используют сдвоенные клещи с двумя парами электродов, иногда даже с ме- ханизмом для автоматического изменения рас- стояния между этими парами. Для увеличения производительности робота иногда необходи- мы встроенные клещи — с тремя парами элек- тродов. В клещах всех типов усилие сжатия электродов замыкается в этом механизме и на робот не передается. Поэтому полезные уси- лия, развиваемые роботом для контактной точечной сварки, 600... 1000 Н. Сварочные пистолеты бывают одноэлек- тродные — с двухсторонним подводом сва- рочного напряжения (к электроду и к медной подкладке) и двухэлектродные — с подводом сварочного напряжения к этим электродам. При применении сварочных пистолетов уси- лие сжатия воспринимается манипулятором робота. Роботы для сварки пистолетами рас- считывают на усилие менее 5000 Н, они имеют очень жесткую конструкцию. 3.3. ОПИСАНИЕ РОБОТОВ Наиболее распространенными роботами для контактной точечной сварки являются ро- боты фирмы КУКА (Германия) и аналогичные им отечественные роботы типов ПР 601/60 и Рис. 3.2. Роботы типа ПР: а — 601/60; б — 161/60; 1 — основание с поворотной частью; 2 — вертикальное плечо; 3 — горизонтальное плечо; 4 — фланец для крепления инструмента ПР 161/60 (рис. 3.2), представляющие собой шарнирные манипуляторы с позиционным управлением. Роботы для точечной контакт- ной сварки имеют грузоподъемность 600... 1000 Н, скорость маршевых перемеще- ний менее 3 м/с, рабочую зону 10 м3 и более, повторяемость 0,2... 1,2 мм (табл. 3.1). Произ- водительность, роботов для точечной контакт- ной сварки, как правило, может достигать 60 точек/мин, что обусловливает большие ус- корения при разгоне и торможении, а следова- тельно, значительные динамические нагрузки на механизмы манипулятора. В отличие от специализированных робо- тов для дуговой сварки, специализированные роботы для точечной контактной сварки мо- гут иметь не только меньшее число степеней rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу