Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 199 200 201 202 203 204 205... 494 495 496
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 3. РОБОТЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
тельно расширяет его технологические воз-
можности и энергетические показатели.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Контактная стыковая сварка трубопро-
водов / С. И. Кучук-Яценко, В. Г. Кривенко,
В. А. Сахарнов и др. Киев: Наукова думка,
1986. 208 с.
2. Рыськова 3. А., Федоров П. Д., Жиме-
рева В. И. Трансформаторы для электриче-
ской контактной сварки. Л.: Энергоатомиздат,
1990. 424 с.
3. Сварка в машиностроении. Т. 3 / Под
ред. В. А. Винокурова. М.: Машиностроение,
1978. 258 с.
4. Сварка в машиностроении. Т. 4 / Под
ред. Ю. Н. Зорина. М.: Машиностроение,
1979. 512 с.
5. Сварочное оборудование. Т. 2—9 / Под
ред. А. И. Чвертко. Киев: Наукова думка, 1968.
388 с.
6. Технология и оборудование контакт-
ной сварки / Б. Д. Орлов, А. Д. Чакалев, Ю. В.
Дмитриев и др. М.: Машиностроение, 1986.
352 с.
|
шины и выгрузки изделий из машин, выпол-
няющие стыковую сварку.
При роботизации преимущественно точеч-
ной контактной сварки роботы могут приме-
няться для выполнения следующих операций:
1) перемещения сварочного инструмента
(клещей) по заданной программе с целью по-
следовательного совмещения электродов со
всеми точками, в которых должна быть выпол-
нена сварка; 2) перемещения свариваемого из-
делия по заданной программе с целью пооче-
редного совмещения всех точек, в которых
должна быть выполнена сварка, с электрода-
ми; 3) загрузки заготовок, подлежащих свар-
ке, в сборочно-сварочное приспособление и вы-
грузки готового изделия после сварки. В боль-
шинстве случаев применяется первый способ.
Выбор между традиционными, жесткими
способами автоматизации и роботизацией
(гибкой автоматизацией), а также рациональ-
ный уровень гибкости при автоматизации
точечной контактной сварки в автомобиле-
строении зависит прежде всего от таких фак-
торов, как время цикла и период времени, в
течение которого предполагается выпуск изде-
лия. В зависимости от времени (длительно-
сти), с, цикла применяют следующие техниче-
ские решения:
Специальное оборудование....... Менее 10
Комбинация жестких и гибких средств
автоматизации.................. 10...20
Роботизированные системы........ 20...30
Роботы........................ 30...60
Системы автоматической замены
клещей...................... Более 60
Роботизация точечной контактной сварки
в автомобилестроении целесообразна при го-
довом выпуске порядка 50... 100 тыс. кузовов
одной модели, что примерно соответствует
длительности цикла более 30 с при двухсмен-
ной работе и коэффициенте использования
оборудования 0,8. Важным фактором, способ-
ствующим применению роботов для точечной
контактной сварки с целью исключения
ручного труда, является большая масса сва-
рочного инструмента (клещей) и мощные
электромагнитные поля, возникающие вокруг
токоведущих элементов вторичной цепи, отри-
цательно влияющие на здоровье сварщиков.
Одним из наиболее серьезных требований к
роботам для точечной сварки является мини-
мизация времени перемещения от точки к
точке, а это, в свою очередь, требует высоких
скоростей и ускорений при перемещениях.
Поэтому современные роботы развивают ско-
рость 3...5 м/с при массе перемещаемого инст-
румента 50... 100 кг и повторяемости заданных
положений в пределах 0,3... 1,2 мм.
По области применения роботы для
точечной контактной сварки занимают место
после универсальных подвесных сварочных
машин или перед узкоспециализированными
многоточечными сварочными агрегатами, эко-
номически выгодными только для массового
|
|
|
|
Глава 3
РОБОТЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ
3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Контактная сварка является одной из пер-
вых областей металлообработки, в которой
начали применять промышленные роботы. За-
дачами, решаемыми при переходе к роботизи-
рованной контактной сварке, являются: мини-
мизация затрат времени и средств, связанных
с переходом на другое изделие или другую мо-
дель того же изделия; обеспечение возможно-
сти сварки различных вариантов изделия на
одной и той же производственной системе;
повышение уровня качества сварки; улучше-
ние условий труда; сокращение длительности
производственного цикла.
Роботы для контактной сварки исполь-
зуются в автомобилестроении в РТК, на участ-
ках, линиях сборки и точечной контактной
сварки кузова, пола, дверей и др. Роботы для
точечной контактной сварки применяют при
изготовлении крыш^ боковин и дверей автобу-
сов, пассажирских железнодорожных вагонов
и трамваев, при сварке кабин, бункеров и дру-
гих тонколистовых сварных конструкций сель-
скохозяйственных машин, а также корпусов
холодильников, стиральных машин, шкафов
для электроаппаратуры, при производстве раз-
личных каркасных конструкций из стержне-
вых элементов, начиная от сборок телевизион-
ных видиконов и кончая каркасами железобе-
тонных конструкций. Известны случаи приме-
нения роботов для роликовой контактной
сварки тонколистовых сосудов небольших га-
баритных размеров, простых загрузочно-раз-
грузочных роботов для загрузки деталей в ма-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 199 200 201 202 203 204 205... 494 495 496
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
