матической стабилизацией выпуклости в кор-
не шва [12]. Система обеспечивает оценку ин-
тегрального эффекта совместного влияния тех-
нологических возмущений, характерных для
каждого стыка, по энерговложению, необходи-
мому для достижения сквозного провара на
начальном участке сварки — участке иденти-
фикации. На основании этой информации
управляющая микроЭВМ вычисляет измене-
ние параметров сварочного режима для основ-
ной части стыка и обеспечивает ввод уставок в
задающие устройства регуляторов параметров
сварочного режима.
С точки зрения аппаратуры и систем
управления электросварочное оборудование
следует разделить на следующие виды: обору-
дование общего применения, специальные ма-
шины и установки, сборочно-сварочные ли-
нии, сварочные работы. Существует множест-
во типов архитектуры аппаратных средств, на
основе которых можно реализовать различные
варианты стратегии управления сварочными
процессами и оборудованием — контроллеры
автономные (оборудование общего примене-
ния — автоматы и полуавтоматы для дуговой
сварки, машины контактной сварки и др.), ли-
нейные и системные (системы управления с
распределенной вычислительной мощностью и
распределенной конструкцией в качестве ло-
кального регулятора; системы управления ус-
тановками, линиями, роботами).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Автоматизация сварочных процессов /
Под ред. В. К. Лебедева, В. П. Черныша. Ки-
ев: Вища школа, 1986. 296 с.
2. Автоматическое регулирование сва-
рочных процессов. Т. 2 / Э. А. Гладков,
И. И. Заруба, Ю. Н. Ланкин // Сварка в
СССР. М.: Наука, 1981. С. 158-175.
3. Аппаратура для механизированной ду-
говой и электрошлаковой сварки и наплавки /
Под ред. А. И. Чвертко, Киев: Наукова думка,
1978. 200 с.
4. Оборудование для дуговой сварки / Под
ред. В. В. Смирнова. Л.: Энергоатомиздат,
1986. 656 с.
5. Оборудование для электронно-лучевой
сварки / А. И. Чвертко, О. К. Назаренко,
А. И. Некрасов, А. М. Святский. Киев: Науко-
ва думка, 1973. 408 с.
6. Оборудование для контактной сварки /
Под ред. В. В. Смирнова. Л.: Энергоатомиздат,
1990. 690 с.
7. О моделировании тепловых источников
при дуговой сварке / Д. Г. Николов, М. Ц. Три-
фонов, А И. Букев // Сварочное производст-
во. 1987. № 6. С. 34-36.
8. Планирование и организация измери-
тельного эксперимента / Е. Т. Володарский,
Б. П. Малиновский, Ю. М. Туз. Киев.: Вища
школа, 1987. 280 с.
9. Сварка в машиностроении: Спра-
вочник. Т.4. М.: Машиностроение, 1979. 512 с.